Составители:
Рубрика:
37
Пример
Определить устойчивость замкнутой и разомкнутой системы по
известной передаточной функции разомкнутой системы
Wp
ppp
()=
++−
5
24
32
2
0
0
.
Решение. Характеристическое уравнение разомкнутой системы
ppp
32
242++−=
.
Разомкнутая система неустойчива, так как не выполняется необходимое
условие устойчивости: положительность всех коэффициентов
характеристического уравнения).
Характеристическое уравнение разомкнутой системы
ppp
32
243+++=
.
Так как
2⋅4>3⋅1, то в соответствии с критерием Вышнеградского
система устойчива.
Задачи для самостоятельного решения
29.
Wp
ppp
()=
++−
5
241
32
5
.
30.
Wp
pp p
()=
++−
5
32
32
.
31.
Wp
pp
()=
+++
10
2 10p 15
32
.
32.
Wp
p
ppp
()=
+
+++
41
21
432
.
33.
Wp
ppp
()=
+
+−−
10p 1
20
543
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- …
- следующая ›
- последняя »
