Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

38
34.
Wp
p
ppp
()=
+
+++
21
22
32
.
35.
()
Wp
k
pTp
()=
+
2
1
.
Известна передаточная функция разомкнутой системы. Определить
значение постоянной времени
T, при котором замкнутая система окажется на
границе устойчивости.
36.
Wp
ppTp
()
(, )( )
=
++
500
002 1 1
.
37.
Wp
pp Tp
()
()(
=
++
100
21 1
)
.
38.
Wp
pp Tp
()
()(
=
++
10
41 1
)
.
4.2. Критерий устойчивости Найквиста
Среди частотных критериев наиболее распространен критерий Найквиста.
Он позволяет оценить устойчивость АС по АФЧХ, соответствующей
разомкнутой системы.
Для минимально-фазовых систем этот критерий формулируется
следующим образом:
для того, что бы АС, устойчивая или нейтральная в разомкнутом
состоянии, была устойчива в замкнутом состоянии необходимо и достаточно,
чтобы годограф АФЧХ разомкнутой системы не охватывал точку М{-1, j0}
на комплексной плоскости при изменении частоты ω от нуля до бесконечности
и повороте вектора АФЧХ W(jω) по часовой стрелке (рис.11).

Страницы