Составители:
Рубрика:
50
III. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ И РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ
Структурная схема исследуемой системы стабилизации представлена на
рис.1.
(
)
tF
Возмущающее
воздействие
1
i
пр
ψ
ε
ку
i
δ
(
)
t
ψ
1
K
о
K
2
s
2
i
ос
i
Рис.1. Структурная схема системы стабилизации
На рис.1 видно, что структурная схема включает в себя три элемента.
Первый отражает динамику датчика и корректирующего устройства, второй –
динамику рулевого привода, третий – объекта управления (ракеты).
Сигнал ошибки регулирования
ε(t) = ψ
пр
- ψ(t), поступая на датчик и
корректирующее устройство, преобразуется в электрический сигнал,
соответствующий закону управления ракетой по каналу рыскания:
δ(t) = Kφ x ψ(t) + Kφ' x ψ'(t) (1)
s
K
2
ос
K
рм
K
s
Датчик и
корректирующее
устройство
Рулевой привод
Объект управления (ЛА)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- …
- следующая ›
- последняя »
