Составители:
Рубрика:
52
Подставляя значение функций
W
PM
(S), W
OC
(S) в последнее
выражение и приводя его к стандартному виду, получим;
()
1
рп
рп
рп
+⋅
=
sT
K
sW
(3)
где
К
РП
= 1 / К
ОС
– коэффициент передачи рулевого привода;
Т
РП
= 1 / (К
РМ
х К
ОС
) – постоянная времени рулевого привода;
Объект управления имеет передаточную функцию двойного
интегрирующего звена:
()
2
о
оу
s
K
sW =
, (4)
где
о
K
– коэффициент передачи объекта.
Таким образом, рассматриваемую систему стабилизации можно
представить произведением двух передаточных функций:
Ws(S) – регулятора
и
W
ОУ
(S) – объекта управления:
() () ()
(
)
2
о
рп
рп1
оур
1
1
s
K
sT
sKK
sWsWsW ⋅
+⋅
+
⋅
⋅
⋅
=⋅=
τ
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- …
- следующая ›
- последняя »
