Составители:
Рубрика:
53
Данной передаточной функции системы стабилизации можно поставить в
соответствие следующую структурную схему:
(
)
tF
o
ψ
o
ψ
Возмущающее воздействие Начальные условия
пр
ψ
ε
δ
ψ
′
ψ
(
)
1
K
+⋅⋅ s
τ
р
1
рп
+⋅s
T
о
K
s
1
s
Регулятор Объект управления (ЛА)
Примечание:
рп1р
K
K
K
⋅=
Рис.2. Преобразованная структурная схема системы стабилизации
С учетом изложенного, передаточную функцию системы запишем в виде:
()
(
)
()
1
1
рп
2
+⋅⋅
+
⋅
⋅
=
sTs
sK
sW
τ
где
ор
K
K
K
⋅= .
В дальнейшем с целью исследования системы стабилизации будем
варьировать величиной постоянной времени рулевого привода
T
РП
и
величиной коэффициента передачи объекта управления
К
О
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- …
- следующая ›
- последняя »
