Составители:
Рубрика:
54
IV. МЕТОДИКА ПРОГНОЗА РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТА
1. По передаточной функции системы аналитическим или графическим
способом определить частоту среза
ω
С
.
2. По найденной частоте среза
ω
С
вычислить запас устойчивости по фазе
ϕ
2
.
3. По значению ϕ
2
рассчитать теоретические значения показателей
качества:
δ – перерегулирования;
t
P
– время регулирования;
m – число колебаний.
Определение частоты среза произвести по методике, изученной на
групповых занятиях или по формуле:
(
)
()
i
L
i
L
i
T
i
T
i
L
i
c
T
−
−
−−
⋅
−
=
1
1
lg
1
10
1
1
ω
,
где
L
i-1
и L
i
– значение ЛАХ на соседних частотах сопряжения, между
которыми ЛАХ поменяла знак, а
T
i-1
, T
i
– соответствующие этим частотам
постоянные времени.
Определение запаса устойчивости по фазе
произвести по формуле:
(
)
∑
−
+=
n
i
ci
1
2
180
ωϕϕ
D
где
ϕ
I
(ω
c
) – значение фазовой характеристики i-го звена на частоте
среза;
n – число звеньев;
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- …
- следующая ›
- последняя »
