Составители:
Рубрика:
55
Для звеньев рассматриваемой системы имеем:
1. Двойное интегрирующее
ϕ
1
(ω
c
) = - 180.
2. Форсирующее ϕ
2
(ω
c
) = arctg τ x ω
c
.
3. Апериодическое
ϕ
3
(ω
c
) = -arctg T
РП
х ω
c
.
Определение теоретических значений показателей качества
δ, t
РТ
, m
Т
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
′
−⋅
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
′
+
′
⋅−
=
2
2
2
2
т
4
4
1
exp
ϕ
ϕ
ϕπ
δ
tg
tg
;
2
2
рт
4
1
ϕω
ϕ
δ
′
⋅
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
′
+⋅
=
tg
T
c
;
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
′
−⋅
′
+
⋅=
2
2
2
2
т
4
4
1
2
3
ϕ
ϕ
ϕ
π
tg
tg
m
.
Данные формулы применимы при
4/0
2
π
ϕ
<
<
<
< .
При проведении расчетов по этим формулам величина
2
ϕ
′
должна быть
переведена из градусной меры в радианную. Для этого можно использовать
выражение:
рад
3,57
2
2
ϕ
ϕ
=
′
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- …
- следующая ›
- последняя »
