Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 158 стр.

       Кинематически тороид принципиально отличается от колеса
тем, что силы и моменты, прилагаемые к его оси, передаются грунту
через верхнюю арку, а от неё через сжатый воздух, заполняющий
тороид, – на поверхность контакта, форма и размеры которой будут
определяться реакцией грунта. Другими словами, у тороида имеет-
ся важное свойство: он в отличие от всех применяемых движителей
вообще не способен передавать нагрузки, превышающие несущую
способность опорной поверхности.
       Проведённые экспериментальные исследования физической
модели тележки на тороидных движителях (по стандартным мето-
дикам и в соответствии с ГОСТами) дали обнадёживающие резуль-
таты. Кроме того, у созданного на тороидах вездехода «Тундра» на
протяжении почти 2000 км пробеговых испытаний в условиях Севе-
ра по всем типам опорных оснований не было отмечено ни одного
случая потери проходимости, хотя разработчиками машины такая
цель ставилась. На большинстве грунтов коэффициент сцепления
тороидного движителя превышал единицу, что позволило буксиро-
вать прицепы-волокуши. Случаев выхода из строя самих тороидов,
проколов или обрывов спиц отмечено не было.
       В настоящее время
фирмой «Эйртрэкс» (Airtrax)
создан ряд транспортно-
перегрузочных средств, кото-
рые     обладают     хорошей
управляемостью.      Машина
(рис. 3.82) имеет четыре ве-
дущих колеса, которые не
поворачиваются в плане.
Подвеска у колёс отсутству-
ет, а каждое из них вращает-
ся от собственного электро-
мотора, расположенного внут-
                                  Рис. 3.82. Погрузчик Airtrax Sidewinder
ри корпуса машины.
                                  156