Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 157 стр.

        Как только возможности движения на шинах с обычным дав-
лением были исчерпаны, из шин принудительно откачивался воз-
дух, они сжимались, облегая установленные внутри колеса профи-
ли. Получалось многогранное колесо.
        Если по борту машины установлены несколько таких колёс со
сдвигом профилей по фазе, то поочерёдное воздействие «граней»
каждого колеса на одну и ту же спрофилированную колесом неров-
ность грунта вызывало эффект волнового движения массы грунта
под колесом. Если же синусоиду заменить эвольвентой, то можно
устранить скольжение поверхности колеса по поверхности грунта.
        Разновидностью данной конструкции можно считать вариант
в виде тонкостенной шины низкого давления, часть внутреннего
объёма которой помимо воздуха занимает многолучевая звёздочка,
а также жидкость. Выступы звёздочки служат зацепами за камни и
другие неровности, а жидкость позволяет увеличить пятно контакта
шины с грунтом и снизить положение центра тяжести машины.
        К сожалению, помимо образования колеи многогранное коле-
со создаёт ещё и высокую концентрацию нормальных давлений при
перекатывании колеса через ребро многогранника.
                                      В последнее время в качест-
                                ве одного из типов колёсных движи-
                                телей для бездорожья испытывает-
                                ся тороид (рис. 3.81). Он представ-
                                ляет    собой    высокоэластичную
                                пневмооболочку в форме тора под
                                небольшим избыточным давлением.
                                Расширение под воздействием дав-
                                ления воздуха оболочки тороида 1
                                ограничено системой подвергаю-
                                щихся только растягивающим уси-
                                лиям гибких, нерастяжимых нитей 2,
Рис. 3.81. Конструкция тороида:
1 – оболочка; 2 – нерастяжимые  закреплённых на ступице 3, вра-
нити; 3 – ступица               щающейся вокруг оси тора.
                               155