Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 31 стр.

Рис. 1.16. Тензозвёздочка опытного гусеничного снегоболотохода НАМИ-0157М:
1 – полуось; 2 – тензометрический мост; 3 – датчик импульсов; 4 – ведущее ко-
лесо гусеницы; 5 – болтовое соединение; 6 – токосъёмник; 7 – штепсельный
разъём; 8 – съёмная штанга с проводами

      Полная сила тяги PТ – сила тяги транспортного средства, рав-
ная сумме сил тяги всех ведущих элементов движителя.
      Например, для автомобилей PТ будет
                                 2      m
                           PТ = ∑∑ PТ ij ,                            (1.26)
                                 i =1   j =1

где m – число ведущих осей; PТ ij – сила тяги i-го ведущего колеса
j-й ведущей оси.
       Измерение основных тяговых и скоростных характеристик
ведущих колёс с помощью тензометрических валов (рис. 1.16) даёт
возможность определить в реальных условиях движения такие важ-
ные параметры машины, как полная сила тяги, мощности сопротив-
ления качению и движению, а также буксование движителя.
       Коэффициент буксования движителя σ – безразмерный ко-
эффициент, определяемый как отношение суммарного проскальзы-
вания движителя на пройденном транспортным средством пути к
теоретически возможному (без проскальзывания) перемещению на
том же участке, т.е.

                                         29