Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 32 стр.

                        σ = (Lтеор – L) / Lтеор,             (1.27)
где L и Lтеор – соответственно фактический путь, пройденный транс-
портным средством, и теоретически возможный путь (при отсутствии
проскальзывания движителя относительно опорной поверхности). При
отсутствии буксования σ = 0, а при полном буксовании σ = 1.
       Мощность сопротивления качению Nf транспортного средства
– мощность, равная сумме мощностей сопротивления качению всех
его колёс (или гусениц)
                                     2      m
                              Nf = ∑∑ Nf ij .               (1.28)
                                     i =1   j =1

       Мощность сопротивления движению NД транспортного сред-
ства – мощность, равная сумме мощности сопротивления качению
его колёс (или гусениц) Nf и мощностей, затрачиваемых на преодоле-
ние сил сопротивления в трансмиссии NТР, сопротивления подъёму
Nα, сопротивления воздуха NВ, крюкового сопротивления прицепа NКР
и сил инерции Nj
                     NД = Nf + NТР + Nα + NВ + NКР + Nj.     (1.29)
        Мощность колееобразования Nf ГР – мощность, которую затра-
чивает движитель с непрерывным взаимодействием с опорной по-
верхностью на её деформирование.
        Для вездеходов очень важным параметром является давле-
ние на грунт, оказываемое движителем. У колёсных машин указан-
ный параметр находят при разном давлении воздуха в шинах. Кроме
того, у шин определяют коэффициент насыщенности протектора.
        Коэффициент насыщенности протектора kН обычно опреде-
ляют так. Сначала с помощью весов или ладометра измеряют
нормальную нагрузку GК, приходящуюся на колесо. Затем машину
ставят на ровную горизонтальную твёрдую поверхность, давление в
шинах снижают до минимально допустимой величины, поддомкра-
чивают колесо, беговую поверхность шины смазывают краской, под
колесо кладут бумагу, опускают колесо и делают на бумаге отпеча-
ток при данной нагрузке.

                                30