Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 55 стр.

а во втором – сила тяги определяется выражением
                    L ОП      n           ѓўmax          n
                                        b
              T = b ∫ ѓС
                       x dL + ∑1 cp гз ѓВ
                                 ѓС h =     ∫0 ѓСx dѓў+ ∑1 ѓСcp hгз , (2.24)
                    0

где b, Lоп и S – соответственно ширина пятна контакта, длина и
площадь опорной поверхности движителя; hгз – высота грунтозаце-
па; δ – коэффициент буксования движителя; Δ – величина скольже-
ния в данной точке опорной поверхности; τ – касательные напряже-
ния в произвольной точке пятна контакта; τх – касательные напря-
жения вдоль оси х; τср – условные напряжения среза грунта по бо-
ковым граням грунтозацепа. Здесь Δ = δL; где L – расстояние от на-
чала пятна контакта до рассматриваемого сечения.
        Как первая, так и вторая модели носят, по сути, условный
характер. Кроме того, в этих расчётных моделях обычно принимают
скольжение элементов движителя относительно якобы неподвиж-
ного грунта под пятном контакта, что не отвечает реальной картине
взаимодействия движителя с грунтом. В частности, при расчёте ка-
сательной силы тяги по существующим методикам невозможно по-
строить точную картину взаимодействия движителя с грунтом в пер-
вую очередь по следующим причинам.
        1. Напряжение τ (τх) в формулах (2.23) и (2.24) теоретически
должно быть равно напряжению в пятне контакта. Фактически же
подставляется среднее напряжение, действующее на площади,
равной площади сдвиговой пластины (штампа-деформатора) при
таком же среднем нормальном давлении рz и скольжении Δ, как и у
натурного движителя. Другими словами, напряжение в точке кон-
такта τ отождествляется со средним напряжением τсредн на площади
Sшт (с учётом конфигурации штампа и его нагруженности).
        2. Штамп-деформатор является всего лишь моделью части
натурного пятна контакта движителя.
        3. Эмпирические константы, входящие в состав формул для
определения касательных напряжений, в силу самой методики их
оценки отражают также фрикционные и геометрические свойства
опорной поверхности и упорной поверхности штампа-деформатора,

                                  53