Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 56 стр.

а также срез грунта грунтозацепами штампа и поэтому являются
комплексными показателями системы «сдвиговой штамп – грунт», а
не только показателями свойств самого грунта.
      4. Для определения силы тяги Т необходимо предваритель-
но знать закономерность изменения нормального давления рz
вдоль и поперёк пятна контакта движителя, в том числе под нижней
кромкой грунтозацепов и между ними. Иначе говоря, необходимо
иметь математическое описание эпюры нормальных давлений дви-
жителя на грунт, но так как τх=f ( pz , Δ), то надо также знать закон
распределения Δ у каждого элемента пятна контакта движителя за
период взаимодействия с грунтом.

2.9. Типичные аналитические зависимости по определению
сдвиговых свойств грунтов
      Количественная и качественная оценки закономерности из-
менения τ по результатам экспериментов со штампами обычно
производятся на базе двух основных формул:
      Яноши – Ханамото (для несвязных грунтов)
                   ѓС= (c 0 + pz tg ϕ 0 ) [1 − exp (− ѓў / k ѓў)] ;   (2.25)

      Г.И. Покровского (для связных грунтов)
                      = [c1exp (c2 ѓў) + c3 ][1− exp (c4 ѓў)] ,
                     ѓС                                               (2.26)

где с0 – коэффициент внутреннего сцепления грунта; tg φ0 – тангенс
угла внутреннего трения грунта; Δ – величина скольжения дефор-
матора; с1…с4 – эмпирические коэффициенты; kΔ – параметр сдвига
грунта, зависящий как от характеристик грунта, так и от формы
штампа, определяется как абсцисса т. А (см. график 1 на рис. 2.10).
       При выборе материала, размеров и конфигурации сдвиговой
пластины (модели пятна контакта) надо учитывать зависимость па-
раметра kΔ от формы сдвигового прибора, а также режим нагруже-
ния натурного движителя: скорость скольжения опорных элементов,
скорость и продолжительность приложения нормальной нагрузки,
размеры и форму движителя.

                                    54