Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 66 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

64
3. КОЛЁСНЫЕ ДВИЖИТЕЛИ
Существенного повышения проходимости специального
транспортного средства можно добиться, правильно применяя тра-
диционные колёсные или гусеничные движители. Наиболее рас-
пространёнными являются колёсные движители.
3.1. Основные понятия теории колёсных движителей
В теории взаимодействия колеса и поверхности движения
известны несколько основных моделей:
качение жёсткого колеса по твёрдой поверхности;
качение жёсткого колеса по деформируемому грунту;
качение деформируемого колеса по твёрдой поверхности;
качение деформируемого колеса по деформируемой по-
верхности.
При этом колесо в системе движителя может работать в пяти
основных режимах: ведущем, свободном, нейтральном, ведомом и
тормозном.
Под действием нормальной нагрузки деформируется часть
шины, примыкающая к зоне контакта с опорной поверхностью. В
отличие от жёсткого колеса фактический радиус у автомобильной
пневматической шины является величиной переменной.
Свободный радиус колеса
r
0
определяется при его ненагру-
женном состоянии и равен половине наружного диаметра шины ко-
леса D
к
: r
0
= 0,5D
к
.
Расстояние от центра неподвижного колеса, нагруженного
только нормальной нагрузкой, до опорной плоскости называется
статическим радиусом колеса
r
cт
. При известных конструктивных
параметрах шины его можно найти из соотношения
r
cт
= r
0
– h
z
, (3.1)
где h
z
– прогиб шины [м], зависящий от нагрузки G
к
[кН] на шину, её
типа и давления воздуха р
0
[МПа] в ней и и в первом приближении
определяемый по эмпирической формуле: 
                  3. КОЛЁСНЫЕ ДВИЖИТЕЛИ
      Существенного повышения проходимости специального
транспортного средства можно добиться, правильно применяя тра-
диционные колёсные или гусеничные движители. Наиболее рас-
пространёнными являются колёсные движители.

3.1. Основные понятия теории колёсных движителей
       В теории взаимодействия колеса и поверхности движения
известны несколько основных моделей:
       качение жёсткого колеса по твёрдой поверхности;
       качение жёсткого колеса по деформируемому грунту;
       качение деформируемого колеса по твёрдой поверхности;
       качение деформируемого колеса по деформируемой по-
       верхности.
       При этом колесо в системе движителя может работать в пяти
основных режимах: ведущем, свободном, нейтральном, ведомом и
тормозном.
       Под действием нормальной нагрузки деформируется часть
шины, примыкающая к зоне контакта с опорной поверхностью. В
отличие от жёсткого колеса фактический радиус у автомобильной
пневматической шины является величиной переменной.
       Свободный радиус колеса r0 определяется при его ненагру-
женном состоянии и равен половине наружного диаметра шины ко-
леса Dк: r0 = 0,5Dк.
       Расстояние от центра неподвижного колеса, нагруженного
только нормальной нагрузкой, до опорной плоскости называется
статическим радиусом колеса rcт. При известных конструктивных
параметрах шины его можно найти из соотношения
                         rcт = r0 – hz ,                      (3.1)
где hz – прогиб шины [м], зависящий от нагрузки Gк [кН] на шину, её
типа и давления воздуха р0 [МПа] в ней и и в первом приближении
определяемый по эмпирической формуле:
                                64

Страницы