Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 68 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

M
к
= M
φ
в пятне контакта в пределах
длины опоры L
оп
имеются две зоны
(рис. 3.1).
Бо´льшая зона I – это зона
сцепления и ме´ньшая II – скольже-
ния. В зоне сцепления отсутствует
сдвиг шины относительно основа-
ния, а в зоне скольжения элементы
шины перемещаются по основанию.
При этом касательные напряжения в
контакте совпадают по направлению
с касательной силой тяги.
По мере роста крутящего мо-
мента зона сцепления I уменьшает-
ся, а зона скольжения II растёт. Как
только M
к
достигает величины M
φ
,
все элементы шины в пятне контак-
та начинают скользить с разной ско-
ростью.
Рис. 3.1. Схема образования
зон сцепления (I) и скольжения
(II) в области контакта пневмо-
шины с твёрдой опорной по-
верхностью:
V
ск
– скорость скольжения эле-
ментов шины по твёрдому ос-
нованию на длине L
оп
контакта
Скорость скольжения в т. А начала соприкосновения колеса
с твёрдым основанием называют скоростью буксования V
б
колеса
V
б
= V
т
– V,
где V
т
– теоретическая (относительная) скорость колеса;
V – действительная поступательная (переносная) скорость движения
машины. Поэтому кроме динамического радиуса колеса r
д
введена
такая условная величина, как кинематический радиус или радиус
качения колеса r
к
. Его можно представить как отношение перенос-
ной скорости колеса V к угловой скорости его вращения ω
к
r
к
= V/ω
к
. (3.4)
На кинематический радиус эластичного колеса кроме про-
скальзывания его опорной поверхности (см. рис. 3.1) большое влия-
ние также оказывает тангенциальная эластичность шины.
66 
Mк = Mφ в пятне контакта в пределах
длины опоры Lоп имеются две зоны
(рис. 3.1).
        Бо́льшая зона I – это зона
сцепления и ме́ньшая II – скольже-
ния. В зоне сцепления отсутствует
сдвиг шины относительно основа-
ния, а в зоне скольжения элементы
шины перемещаются по основанию.
При этом касательные напряжения в
контакте совпадают по направлению
с касательной силой тяги.
        По мере роста крутящего мо-
мента зона сцепления I уменьшает-      Рис. 3.1. Схема образования
                                       зон сцепления (I) и скольжения
ся, а зона скольжения II растёт. Как   (II) в области контакта пневмо-
только Mк достигает величины Mφ,       шины с твёрдой опорной по-
                                       верхностью:
все элементы шины в пятне контак-      Vск – скорость скольжения эле-
та начинают скользить с разной ско-    ментов шины по твёрдому ос-
                                       нованию на длине Lоп контакта
ростью.
        Скорость скольжения в т. А начала соприкосновения колеса
с твёрдым основанием называют скоростью буксования Vб колеса
                             Vб = Vт – V,
где Vт – теоретическая (относительная) скорость колеса;
V – действительная поступательная (переносная) скорость движения
машины. Поэтому кроме динамического радиуса колеса rд введена
такая условная величина, как кинематический радиус или радиус
качения колеса rк . Его можно представить как отношение перенос-
ной скорости колеса V к угловой скорости его вращения ωк
                               rк = V/ω к .                     (3.4)
       На кинематический радиус эластичного колеса кроме про-
скальзывания его опорной поверхности (см. рис. 3.1) большое влия-
ние также оказывает тангенциальная эластичность шины.
                                 66

Страницы