Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 69 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

Буксование это скольжение шины в пятне контакта в сторо-
ну, обратную направлению движения.
Для оценки буксования колёс используется понятие коэф-
фициента буксования
σ = V
б
/V
т
= 1 – (V/V
т
), (3.5)
где V
б
= ω
к
r
д
– V.
Необходимо учитывать, что динамический радиус ведущего
колеса r
д
, с помощью которого можно найти касательную силу тяги
P
к
, как правило, не равен кинематическому радиусу колеса r
к
, т. е.
такому радиусу r
д
, при котором данное колесо катится без юза и
буксования при угловой скорости ω
к
.
Действительная скорость V перемещения колеса относи-
тельно грунта определяется формулой
V = ω
к
r
д
= V
т
– V
б
= V
т
(1 – σ) = ω
к
r
д
(1 – σ),
откуда r
к
= (1 – σ) r
д
или
r
к
= (1 – σ)(r
ст
– γ
т
M
к
). (3.7)
Если скорость скольжения колеса V
б
и тангенциальная ско-
рость V
τ
обода в пятне контакта с дорогой противоположны по зна-
ку, то колесо движется с юзом
.
Радиус r
К
может изменяться от нуля (при полном буксовании
вращающегося, но неподвижного в своём поступательном переме-
щении колеса) до бесконечности (поступательно движущегося
юзом, но заблокированного во вращательном движении колеса).
Кинематический радиус колеса используют при расчёте действитель-
ной скорости качения колеса, учитывающей его буксование, скольже-
ние и деформацию шины. Действительная скорость качения колеса
V = ω
К
r
К
.
3.2. Сопротивление качению эластичного колеса по недефор-
мируемой поверхности
Основными конструктивными факторами, влияющими на со-
противление качению колеса, являются нагрузка на колесо, распре-
67 
       Буксование это скольжение шины в пятне контакта в сторо-
ну, обратную направлению движения.
       Для оценки буксования колёс используется понятие коэф-
фициента буксования
                         σ = Vб /Vт = 1 – (V/Vт),            (3.5)
где Vб = ωк rд – V.
       Необходимо учитывать, что динамический радиус ведущего
колеса rд, с помощью которого можно найти касательную силу тяги
Pк, как правило, не равен кинематическому радиусу колеса rк, т. е.
такому радиусу rд, при котором данное колесо катится без юза и
буксования при угловой скорости ωк.
       Действительная скорость V перемещения колеса относи-
тельно грунта определяется формулой
              V = ωк rд = Vт – Vб = Vт (1 – σ) = ωк rд (1 – σ),
откуда rк = (1 – σ) rд или
                             rк = (1 – σ)(rст – γт Mк).           (3.7)
        Если скорость скольжения колеса Vб и тангенциальная ско-
рость Vτ обода в пятне контакта с дорогой противоположны по зна-
ку, то колесо движется с юзом.
        Радиус rК может изменяться от нуля (при полном буксовании
вращающегося, но неподвижного в своём поступательном переме-
щении колеса) до бесконечности (поступательно движущегося
юзом, но заблокированного во вращательном движении колеса).
Кинематический радиус колеса используют при расчёте действитель-
ной скорости качения колеса, учитывающей его буксование, скольже-
ние и деформацию шины. Действительная скорость качения колеса
                                 V = ωК rК.

3.2. Сопротивление качению эластичного колеса по недефор-
мируемой поверхности
       Основными конструктивными факторами, влияющими на со-
противление качению колеса, являются нагрузка на колесо, распре-

                                     67

Страницы