Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 67 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

h
z
= 10
-3
k
ш
G
к
3/4
/(1 + 10 p
0
) (3.2)
для диагональных шин низкого давления
k
ш
= 4,1…7,4; для шин с
регулируемым давлением
k
ш
= 4,5…6,3; для широкопрофильных
шин
k
ш
= 2,5…5,0.
При качении нагруженного колеса на него воздействует ряд
факторов (центробежные силы, крутящий момент, сила сопротив-
ления качению и т.п.), которые изменяют статический радиус.
Расстояние между осью движущегося колеса и опорной
плоскостью называется динамическим радиусом колеса
r
д
.
При номинальных значениях давления и нагрузки радиус ка-
чения колеса в ведомом режиме больше величины статического и
меньше его свободного радиуса. С увеличением крутящего момен-
та M
к
непрерывно растёт и тангенциальная деформация шины в
зоне под пятном контакта, что при небольших скоростях колеса ве-
дёт к уменьшению динамического радиуса r
д
по зависимости, впер-
вые предложенной Е.А. Чудаковым,
r
д
= r
к0
– γ
т
·M
к
, (3.3)
где r
к0
– радиус колеса в свободном режиме, м; r
к0
≈ r
0
– h
z
; r
0
– гео-
метрический радиус колеса; γ
т
– коэффициент тангенциальной де-
формации колеса, м/кН м; М
к
– крутящий момент, подводимый к ко-
лесу, кНм; h
z
– прогиб шины.
При движении колеса с малой скоростью по твёрдому грунту
r
СТ
и r
Д
приблизительно одинаковы. Для этого случая радиус r
СТ
с
достаточной для практических целей погрешностью можно принять
в качестве расчётного.
Особенность процесса качения эластичного ведущего коле-
са по твёрдому основанию заключается в том, что не при всяком
значении крутящего момента M
к
все элементы пневмошины в пятне
контакта скользят относительно дороги.
Результаты опытов, проведённых на твёрдом основании из
стекла, показали, что до определенного значения крутящего момента
65 
                     hz = 10 - 3 k ш G3/4
                                      к /(1 + 10 p0 )            (3.2)

для диагональных шин низкого давления k ш = 4,1…7,4; для шин с
регулируемым давлением k ш = 4,5…6,3; для широкопрофильных
шин k ш = 2,5…5,0.
       При качении нагруженного колеса на него воздействует ряд
факторов (центробежные силы, крутящий момент, сила сопротив-
ления качению и т.п.), которые изменяют статический радиус.
       Расстояние между осью движущегося колеса и опорной
плоскостью называется динамическим радиусом колеса rд .
       При номинальных значениях давления и нагрузки радиус ка-
чения колеса в ведомом режиме больше величины статического и
меньше его свободного радиуса. С увеличением крутящего момен-
та Mк непрерывно растёт и тангенциальная деформация шины в
зоне под пятном контакта, что при небольших скоростях колеса ве-
дёт к уменьшению динамического радиуса rд по зависимости, впер-
вые предложенной Е.А. Чудаковым,
                           rд = rк0 – γт·Mк,                      (3.3)
где rк0 – радиус колеса в свободном режиме, м; rк0 ≈ r0 – hz; r0 – гео-
метрический радиус колеса; γт – коэффициент тангенциальной де-
формации колеса, м/кН м; Мк – крутящий момент, подводимый к ко-
лесу, кНм; hz – прогиб шины.
        При движении колеса с малой скоростью по твёрдому грунту
rСТ и rД приблизительно одинаковы. Для этого случая радиус rСТ с
достаточной для практических целей погрешностью можно принять
в качестве расчётного.
        Особенность процесса качения эластичного ведущего коле-
са по твёрдому основанию заключается в том, что не при всяком
значении крутящего момента Mк все элементы пневмошины в пятне
контакта скользят относительно дороги.
        Результаты опытов, проведённых на твёрдом основании из
стекла, показали, что до определенного значения крутящего момента

                                   65

Страницы