Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 71 стр.

af реакции опоры Zк и поэтому больше момент сопротивления каче-
нию Mf = Zк af.
       Вращающий момент, необходимый для преодоления сопро-
тивления качению, создаётся парой сил: толкающей Fк и силой тре-
ния сцепления между колесом и дорогой Pf.
       На потери в шине существенно влияют следующие факторы:
масса деформируемых элементов шины, жёсткость покрышки, дав-
ление воздуха в шине и конструкция самой шины. А именно, при
увеличении массы, участвующей в деформации, затраты энергии
на внутреннее трение в шине возрастают. Аналогично влияет по-
вышение жёсткости покрышки. Снижение давления воздуха в шине
увеличивает её деформацию и замедляет восстановление формы,
поэтому на дорогах с твёрдым покрытием при слишком низком дав-
лении воздуха в шинах увеличивается сопротивление качению.
       Однако при выборе давления воздуха в шине приходится
учитывать не только сопротивление качению, но и другие факторы.
Например, в целях сохранения упругих свойств шин приходится ог-
раничивать в них повышение давления воздуха. Для повышения
устойчивости машин к боковому уводу увеличивается давление
воздуха в шинах управляемых колёс (по сравнению с давлением в
других колёсах).
       В ряде случаев снижение давления воздуха ограничивается
допустимой нормальной деформацией шины λш, поскольку, чем
дольше шина эксплуатируется со значительными нормальными
деформациями, тем меньше срок её службы. Уменьшение давле-
ния воздуха в шинах ограничивается также по причинам снижения
допустимой грузоподъёмности и возможного проворачивания шины
на ободе при передаче больших окружных усилий.
       Из экспериментального графика (рис. 3.2) зависимости кине-
матического и динамического радиусов колеса от приложенного к ко-
лесу момента Mк следует, что до точки Mφ, соответствующей макси-
мальному коэффициенту сцепления rд ≈ rк, но далее наступает интен-
сивное буксование, т.е. rк → 0.
                                69