Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 75 стр.

      При граничном значении вертикальных ускорений z&& = 2 g до-
пустимая высота q0 периодических неровностей показана в табл. 3.1.
Из неё видно, что при снижении давления pw с 0,3 до 0,05 МПа до-
пустимая высота неровностей повышается в 2,5 раза, но при этом
ограничивается скорость по условиям нагрева шин.
      Зависимость сопротивления
качению колеса от температуры
шины показана на рис. 3.7. Соглас-
но опытным данным при изменении
температуры шины от – 7 до + 93°С
её сопротивление качению может
снизиться в 3 раза. Через 25...30
мин после начала движения авто-
мобиля у шины устанавливается те-     Рис. 3.7. Зависимость коэффи-
пловой баланс, поэтому в это время    циента сопротивления качению
                                      колеса от температуры шины
уже можно определять fк.

3.3. Сопротивление качению колёсного транспортного средст-
ва по деформируемой поверхности
        Площадь контакта шины с мягким грунтом больше площади
контакта шины с плоской твёрдой поверхностью. Деформация ши-
ны существенно усложняет процесс взаимодействия колеса с грун-
том, так как приводит к изменению формы контактной поверхности
и характера распределения давлений в контакте (рис. 3.8). Здесь l –
длина опорной поверхности в рассматриваемом сечении. В связи с
этим увеличивается зона шины, подверженная деформации, но
вместе с тем уменьшаются давления и деформация в средней час-
ти контакта. Форма деформированного профиля шины на мягком
грунте и твёрдой поверхности при равных прогибах hz различна.
        Это особенно важно при больших значениях прогиба шины
(hz > 0,3Нш), так как в этом случае появляется обратная кривизна в
пятне контакта, в первую очередь характерная для арочных шин.


                                73