Механика и молекулярная физика. Ковалева Г.Е - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СтГАУ | Ставрополь

Составители: 

Рубрика: 

23
Рисунок 3.2.
Моменты инерции I
C
некоторых однородных твердых тел.
Момент инерции тел, имеющих сложное несимметричное строение,
определяют экспериментально. При решении задач для определения
О
О
О
О
d
Рисунок 3.3.
К теореме Штейнера
момента инерции тела относительно оси, не
проходящей через центр масс, используют теорему
Штейнера: момент инерции тела I
относительно некоторой оси равен моменту
инерции тела I
0
относительно параллельной
оси, проходящей через центр масс тела, плюс
произведение массы тела на квадрат расстояния
между осями
2
0
dmII
(3.3)
Например, для диска
=
+
(3.4)
Плечо силы – перпендикуляр, опущенный из центра вращения на
линию действия силы. Момент силы относительно оси вращения - векторная
dFM
(3.5). Единицей измерения момента силы в СИ является –
мН
.
Направление этого вектора определяется по правилу буравчика.
Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
относительно неподвижной оси
Пусть твердое тело вращается вокруг неподвижной оси (см. рис.3.1).
Разобьем это тело на элементарные участки m
i
. Выбираем произвольную
материальную точку, принадлежащую этому телу. Точка вместе с
вращающимся телом описывает окружность. Проведем от точки линию и
обозначим ее r
i
. Приложим к точке силу
⃗
Под действием силы
⃗
направленной перпендикулярно к оси по
касательной к окружности, описываемой материальной точкой, движущаяся
точка начнет вращательное движение. По второму закону Ньютона

Страницы