Механика и молекулярная физика. Ковалева Г.Е - 9 стр.

UptoLike

Рубрика: 

9
а
R
а
n
2
- по направлению (1.12)
1.3 Вращательное движение материальной точки и твердого тела
Рисунок 1.7.
Движение тела по окружности.
Движение тела по окружности
является частным случаем криволинейного
движения. Наряду с вектором перемещения
удобно рассматривать угловое
перемещение Δφ (или угол поворота),
измеряемое в радианах (рис.1.7). Длина
дуги связана с углом поворота
соотношением ∆ = . При малых углах
поворота Δl≈Δs.
Средней угловой скоростью
называют отношение угла поворота ∆ ко времени ∆t. =
∆
∆
(1.13)
В случае неравномерного движения вводим понятие мгновенная
угловая скорость
dt
d
t
t
lim
0
[рад/с; с
-1
] (1.14)
Мгновенная угловая скорость – первая производная угла поворота по
времени. При неравномерном вращательном движении вводим понятие
углового ускорения.
Среднее угловое ускорение отношение изменения угловой скорости
к промежутку времени, за который это изменение произошло
t

(1.15)
Мгновенное угловое ускорение предел среднего углового ускорения
при
t
0
dt
d
t
t
lim
0
[рад/с
2
] (1.16)
Мгновенное угловое ускорение это первая производная скорости по
времени и вторая производная углового пути по времени
t
d
d
dt
dt
d
d
dt
d
2
2
(1.17)
Линейное а и угловое ε ускорения связаны между собой соотношением:
= 