Технические средства судовождения. Красников И.В. - 51 стр.

UptoLike

Составители: 

51
На графике а) приведена кривая инерционной погрешности для
бесконечно быстрого маневра. На графике б) приводится интегральная
кривая данного маневра. Ось абсцисс этого графика одновременно
является и осью времени, и той линией пути, которая проложена на карте
и по отношению к которой возникает боковое смещение судна.
К моменту времени Т
1
, поскольку девиация имеет неизменный знак,
смещение судна достигает максимального значения d
1max
. К моменту Т
2
вследствие того, что девиация изменяет свой знак, не только
компенсируется все смещение, возникшее к моменту Т
1
, но и
достигнет максимального значения смещение противоположного знака
d
2max
. Последующие максимумы по их малости игнорируются.
Величина бокового смещения на любой момент времени может быть
рассчитана по формуле:
(33)
+
+
+
+
+Δ=
tenAA
n
te
n
AnA
e
m
А
VVd
d
nt
d
d
d
nt
d
d
mtФ
N
ωω
ω
ω
ω
ω
sin)(
1
)cos1()1(
32
2
2
2
2
32
1
2
По данной формуле можно рассчитать стандартные графики
бокового смещения, задавшись величинам табличной скорости V
табл
(в
формуле V
2
) и табличным значением приращения северной составляющей
скорости судна
Δ
V
N
. Данные графики используются аналогично графикам
стандартного маневра. Расчет фактического значения бокового сноса на
заданный момент времени с использованием стандартного графика
выполняется по формуле:
табл
Nтабл
Ф
N
Ф
таблФ
VV
VV
dd
Δ
Δ
=
(34)
Где:
d
табл
величина бокового смещения, снятая с графика, [мили];
V
табл
скорость, принятая для расчета графика бокового смещения
[узл];
d
Ф
фактическое боковое смещение [мили].
Отклонение судна от проложенной линии пути на момент затухания
колебаний главной оси гирокомпаса (через 1,5 – 5,0 часов) стремится к
нулю и перекрывается величиной погрешностей счисления пути судна. В
этой связи конечное боковое смещение d
К
практического значения не
имеет.
Связь длительности маневра и величиной бокового сноса в
различных широтах можно видеть в Таблице 5.
      На графике а) приведена кривая инерционной погрешности для
бесконечно быстрого маневра. На графике б) приводится интегральная
кривая данного маневра. Ось абсцисс этого графика одновременно
является и осью времени, и той линией пути, которая проложена на карте
и по отношению к которой возникает боковое смещение судна.
      К моменту времени Т1, поскольку девиация имеет неизменный знак,
смещение судна достигает максимального значения d1max. К моменту Т2
вследствие того, что девиация изменяет свой знак, не только
компенсируется все смещение, возникшее к моменту Т1, но и
достигнет максимального значения смещение противоположного знака
d2max. Последующие максимумы по их малости игнорируются.
      Величина бокового смещения на любой момент времени может быть
рассчитана по формуле:
                                                                  (33)
             ⎡А                 A n + A3ω d                               1                                     ⎤
d = V2 ΔV NФ ⎢ 1 (1 − e − mt ) + 2 2        (1 − e − nt
                                                        cos ω d t ) +           ( A ω
                                                                                   2 d − A3 n ) e − nt
                                                                                                       sin ω  t
                                                                                                             d ⎥
                                 n + ωd                               n2 + ωd
                                        2                                     2
             ⎣⎢ m                                                                                               ⎦⎥


    По данной формуле можно рассчитать стандартные графики
бокового смещения, задавшись величинам табличной скорости Vтабл (в
формуле V2) и табличным значением приращения северной составляющей
скорости судна ΔVN. Данные графики используются аналогично графикам
стандартного маневра. Расчет фактического значения бокового сноса на
заданный момент времени с использованием стандартного графика
выполняется по формуле:

                                             V Ф ΔVNФ
                             d Ф = d табл                                                                 (34)
                                            Vтабл ΔVNтабл

Где:
       dтабл – величина бокового смещения, снятая с графика, [мили];
       Vтабл – скорость, принятая для расчета графика бокового смещения
                 [узл];
       dФ    – фактическое боковое смещение [мили].

    Отклонение судна от проложенной линии пути на момент затухания
колебаний главной оси гирокомпаса (через 1,5 – 5,0 часов) стремится к
нулю и перекрывается величиной погрешностей счисления пути судна. В
этой связи конечное боковое смещение dК практического значения не
имеет.
    Связь длительности маневра и величиной бокового сноса в
различных широтах можно видеть в Таблице 5.

                                                                                                             51