Оценка параметров радиосигналов. Кречетов А.Д - 16 стр.

UptoLike

16
Решение системы (50) можно получить следующим образом. Из второго уравнения
0)cos(Z)sin(Z
ln
22
SC
x
=+++=
θϕθϕ
θ
λ
получим
2
2
C
S
Z
Z
arctg
ˆ
=θ . (51)
Подставляя (51) в (49), получим
++++
=
2
C
2
S
2
S
1
C
1
S
2
C
1
S
1
C
2
Z
Z
arctgsinZ
Z
Z
arctgcosZsinZcosZ
N
a2
N
a2
x
e)
ˆ
,(
ϕϕ
θϕλ
1
Э
. (52)
Дифференцируя (52) по ϕ и приравнивая производную нулю,
[]
.при ϕϕϕϕ
ϕ
θϕλ
ˆ
0cosZsinZ
N
a2
)
ˆ
,(ln
11
SC
x
==+=
Откуда
1
C
S
ˆ
Z
Z
arctg
ˆ
1
1
ϕϕ== .
Обозначая
2
C
S
ˆ
Z
Z
arctg
2
2
ϕ= , подставим
1
ˆ
ϕ
и
2
ˆ
ϕ
в (51). Тогда
21
ˆˆ
ˆ
ϕϕθ−=
. (53)
Используя свойство инвариантности оценок максимального правдоподобия к моно-
тонным преобразованиям согласно (45), получим
)
ˆˆ
(
d2
sinarc
ˆ
12
ϕϕ
π
λ
α−= . (54)
Вариант реализации схемы измерителя угловой координаты изображён на
рис.11. Недостатком этой схемы являются трудности реализации операции деления
при большом динамическом диапазоне входных сигналов. Более часто применяют
вариант схемы с согласованными фильтрами и усилителями-ограничителями
(рис.12).