Основы Matlab. Крыжановская Ю.А. - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

16
2. Найдем полюса и нули передаточной функции с использованием команд pole, zero.
3. Построим переходную функцию командой step(w).
4. Построим импульсную переходную функцию командой impulse(w).
5. Диаграмму Боде получим, используя команду bode(w).
6. Определим частотный годограф Найквиста, выполнив команду nyquist(w).
Аналогичные результаты можно получить, используя команду ltiview(w), с
соответствующими настройками в меню “ Plot Configuration”.
Каждая из построенных характеристик полностью и однозначно определяет
рассматриваемую систему управления.
Задание - выполнить перечисленные действия с одним из вариантов:
№ Вид передаточной функции № Коэффициенты полиномов
b
0
b
1
a
0
a
1
a
2
a
3
а
4
1. 0 3 1 2 3 0 1
2. 2 6 4 0 1 5 1
3. 0 -3 5 2 0 2 1
4. 4 2 3 4 5 3 1
1.
5. 0 1 -2 -2 -3 -2 0
b
0
b
1
b
2
a
0
a
1
a
2
а
3
1. 0 -3 2 4 2 3 9
2. 8 0 -3 -4 -6 -4 -1
3. -4 6 -2 5 5 0 1
4. 6 -8 -7 0 -6 -3 -1
2.
5. 2 -1 -3 -1 0 -7 -2
b
0
b
1
b
2
a
0
a
1
a
3
a
4
                                                 16




2. Н айд ем полюсаи нули перед аточной ф ункци и си спользовани ем команд pole, zero.




3. Построи м переход ную ф ункци ю команд ой step(w).
4. Построи м и мпульсную переход ную ф ункци ю команд ой impulse(w).
5. Д и аграмму Бод еполучи м, и спользуя команд у bode(w).
6. О пред ели м частотны й год ограф Н айкви ста, вы полни в команд у nyquist(w).
А налоги чны е результаты мож но получи ть, и спользуя команд у ltiview(w), с
соответствующ и ми настройками в меню “Plot Configuration”.
К аж д ая и з построенны х характери сти к полностью и од нозначно опред еля ет
рассматри ваемую си стему управлени я .
Задани е - вы полни тьперечи сленны ед ействи я сод ни м и з вари антов:
№    В и д перед аточной ф ункци и                    №     К о эф ф иц ие нты п о лино м о в

                                                            b0   b1    a0    a1     a2    a3    а4

1.                                                    1.    0    3     1     2      3     0     1

                                                      2.    2    6     4     0      1     5     1

                                                      3.    0    -3    5     2      0     2     1

                                                      4.    4    2     3     4      5     3     1

                                                      5.    0    1     -2    -2     -3    -2    0

                                                            b0   b1    b2    a0     a1    a2    а3

2.                                                    1.    0    -3    2     4      2     3     9

                                                      2.    8    0     -3    -4     -6    -4    -1

                                                      3.    -4   6     -2    5      5     0     1

                                                      4.    6    -8    -7    0      -6    -3    -1

                                                      5.    2    -1    -3    -1     0     -7    -2

                                                            b0   b1    b2    a0     a1    a3    a4

Страницы