Основы Matlab. Крыжановская Ю.А. - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

18
2. Запустим SISO-Design Tool с помощью команды sisotool или выбором
соответствующего пункта в окне “Launch Pad”. Затем необходимо выбрать в
меню View пункт Root Locus (корневой годограф ), для отображения редактора
Root Locus Editor. В правом верхнем углу SISO-Design Tool можно менять тип
обратной связи (кнопка “ +/–” ) и структурную схему САУ. В лабораторной
работе предполагается наличие отрицательной обратной связи . Затем
осуществим настройку параметров и импортируем ZPK-объект из рабочего
пространства MATLAB (Рис. 3.). Для загрузки данных из рабочего
пространства необходимо использовать меню “File/Import”, в результате
которой появляется диалог Import System Data. Необходимо, чтобы в результате
импортирования данных получилась рассматриваемая схема САУ. Используя
Root Locus Editor (в этом окне будет построен корневой годограф ) и значение
коэффициента усиления (здесь C – Current Compensator), следует выполнить
последующие пункты данной работы . Изменение динамических и частотных
характеристик замкнутой системы при изменении K можно проследить,
используя меню “Tools/Loop Responses”.
3. Захватив “мышью”, передвигать красный курсор по корневому годографу до
пересечения ветвей с мнимой осью , определить значение K
кр
. Передвижение
курсора происходит также при вводе значения коэффициента усиления C в
соответствующее поле ввода в верхней части GUI-интерфейса. 
                                       18




2. Запусти м SISO-Design Tool с помощ ью команд ы sisotool и ли вы бором
соответствующ его пункта в окне “Launch Pad”. Затем необход и мо вы братьв
меню View пункт Root Locus (корневой год ограф ), д ля отображ ени я ред актора
Root Locus Editor. В правом верхнем углу SISO-Design Tool мож но меня тьти п
обратной свя зи (кнопка “+/–” ) и структурную схему СА У . В лабораторной
работе пред полагается нали чи е отри цательной обратной свя зи . Затем
осущ естви м настройку параметров и и мпорти руем ZPK-объект и з рабочего
пространства MATLAB (Ри с. 3.). Д ля загрузки д анны х и з рабочего
пространства необход и мо и спользовать меню “File/Import”, в результате
которой поя вля ется д и алог Import System Data. Н еобход и мо, чтобы в результате
и мпорти ровани я д анны х получи ласьрассматри ваемая схема СА У . И спользуя
Root Locus Editor (в этом окне буд ет построен корневой год ограф ) и значени е
коэф ф и ци ента уси лени я (зд есьC – Current Compensator), след ует вы полни ть
послед ующ и е пункты д анной работы . И зменени е д и нами чески х и частотны х
характери сти к замкнутой си стемы при и зменени и K мож но прослед и ть          ,
и спользуя меню “Tools/Loop Responses”.
3. Захвати в “мы ш ью”, перед ви гатькрасны й курсор по корневому год ограф у д о
пересечени я ветвей с мни мой осью, опред ели тьзначени е Kкр. Перед ви ж ени е
курсора прои сход и т такж е при ввод е значени я коэф ф и ци ента уси лени я C в
соответствующ ееполеввод ав верхней части GUI-и нтерф ейса.

Страницы