Основы Matlab. Крыжановская Ю.А. - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

17
1. 0 2 8 -3 7 -7 1
2. -5 0 3 -8 -2 -1 -6
3. -7 1 2 0 5 2 9
4. -6 4 -4 1 0 6 3
3.
5. 2 -2 -1 5 3 0 9
1. 0 -5 4 3 7 9 1
2. 7 -6 0 5 8 2 2
3. -2 -8 2 0 4 3 3
4. -7 -1 6 9 0 4 2
4.
5. -3 7 -4 4 5 0 1
b
2
b
3
a
0
a
1
a
2
a
3
a
4
1. 0 -5 4 3 7 9 1
2. 7 -6 0 5 8 2 2
3. -2 -8 2 0 4 3 3
4. -7 -1 6 9 0 4 2
5.
5. -3 7 -4 4 5 0 1
3.6. Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Применение метода корневого годографа (КГ) обусловлено фундаментальной
зависимостью поведения линейной САУ от полюсов и нулей ее передаточной
функции. Положение полюсов передаточной функции на комплексной
плоскости определяет устойчивость САУ, а в совокупности с нулями вид
импульсной переходной функции w(t) и переходной функции h(t).
Метод корневого годографа позволяет находить полюса и нули передаточной
функции замкнутой системы , располагая полюсами и нулями разомкнутой
системы при изменении коэффициента усиления разомкнутой системы k.
Метод корневого годографа является также методом проектирования
пропорционального устойчивого регулятора.
Пример 9. Необходимо исследовать САУ с передаточной функция разомкнутой
системы :
.
1. Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы : 
                                      17
3.                                         1.   0    2    8    -3   7    -7   1

                                           2.   -5   0    3    -8   -2   -1   -6

                                           3.   -7   1    2    0    5    2    9

                                           4.   -6   4    -4   1    0    6    3

                                           5.   2    -2   -1   5    3    0    9

4.                                         1.   0    -5   4    3    7    9    1

                                           2.   7    -6   0    5    8    2    2

                                           3.   -2   -8   2    0    4    3    3

                                           4.   -7   -1   6    9    0    4    2

                                           5.   -3   7    -4   4    5    0    1

                                                b2   b3   a0   a1   a2   a3   a4

5.                                         1.   0    -5   4    3    7    9    1

                                           2.   7    -6   0    5    8    2    2

                                           3.   -2   -8   2    0    4    3    3

                                           4.   -7   -1   6    9    0    4    2

                                           5.   -3   7    -4   4    5    0    1
3.6. А нали з и си нт е з С А У м е т о
                                      дом корне в огогодограф а
При менени е метод а корневого год ограф а (К Г) обусловлено ф унд аментальной
зави си мостью повед ени я ли нейной СА У от полюсов и нулей ее перед аточной
ф ункци и . Полож ени е полюсов перед аточной ф ункци и на комплексной
плоскости опред еля ет устойчи вость СА У , а в совокупности с нуля ми ви д
и мпульсной переход ной ф ункци и w(t) и переход ной ф ункци и h(t).
М етод корневого год ограф а позволя ет наход и тьполюса и нули перед аточной
ф ункци и замкнутой си стемы , располагая полюсами и нуля ми разомкнутой
си стемы при и зменени и коэф ф и ци ента уси лени я разомкнутой си стемы k.
М етод корневого год ограф а я вля ется такж е метод ом проекти ровани я
пропорци онального устойчи вого регуля тора.
При мер 9. Н еобход и мо и сслед оватьСА У сперед аточной ф ункци я разомкнутой
си стемы :

                                  .
1. Созд ад и м ZPK-объект, найд ем полюсаи нули разомкнутой си стемы :

Страницы