Основы Matlab. Крыжановская Ю.А. - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

19
Рис. 3.
Для рассматриваемого случая K
кр
≈ 3. Значение ω
кр
соответствует мнимой
координате пересечения КГ мнимой оси . Просмотреть это значение можно в
нижней части интерфейса или выбрав меню пункт “ View/Closed-Loop Poles”.
4. Зададим значения 0.5K
кр
и 0.25K
кр
и определим значения полюсов.
5. Например, для значения 0.5K
кр
построим вид переходной функции замкнутой
системы . Для этого необходимо выбрать в меню пункт “ Tools/Loop
Responses/Closed-Loop Step”. По результатам построения переходной функции
можно сделать вывод о том, что система устойчива. Меняя значения C, можно
увидеть в соответствующее изменение переходной функции или других
характеристик системы в динамике. При изменении С происходит
автоматическое обновление выбранных характеристик замкнутой системы .
Задание: исследовать одну из систем с заданными параметрами
№ Вид передаточной функции № Варианты параметров
W
p
(s) Значения T
i
[c]
1. T
1
= 0.5, T
2
= 0.1
2. T
1
= 0.1, T
2
= 0.01
3. T
1
= 0.1, T
2
= 0.9
4. T
1
= 0.01, T
2
= 0.1
1.
5. T
1
= 0.15, T
2
= 0.2
1.
T = 0.1, ζ = 1
2.
2.
T = 0.05, ζ = 0.707 
                                          19




                                          Ри с. 3.
Д ля рассматри ваемого случая K ≈3. Значени е ωкр соответствует мни мой
                                     кр

коорд и нате пересечени я К Г мни мой оси . Просмотретьэто значени е мож но в
ни ж ней части и нтерф ейсаи ли вы брав меню пункт“View/Closed-Loop Poles”.
4. Зад ад и м значени я 0.5Kкр и 0.25Kкр и опред ели м значени я полюсов.
5. Н апри мер, д ля значени я 0.5Kкр построи м ви д переход ной ф ункци и замкнутой
си стемы . Д ля этого необход и мо вы брать в меню пункт “Tools/Loop
Responses/Closed-Loop Step”. По результатам построени я переход ной ф ункци и
мож но сд елатьвы вод о том, что си стема устойчи ва. М еня я значени я C, мож но
уви д еть в соответствующ ее и зменени е переход ной ф ункци и и ли д руги х
характери сти к си стемы в д и нами ке. При и зменени и С прои сход и т
автомати ческоеобновлени евы бранны х характери сти кзамкнутой си стемы .
Задани е : и ссле дов ат ь о
                           дну и з си ст е м с заданны м и парам ет рам и
№    В и д перед аточной ф ункци и        №    В арианты п арам е тро в

     Wp(s)                                     Значени я Ti [c]

1.                                        1.   T1 = 0.5, T2 = 0.1

                                          2.   T1 = 0.1, T2 = 0.01

                                          3.   T1 = 0.1, T2 = 0.9

                                          4.   T1 = 0.01, T2 = 0.1

                                          5.   T1 = 0.15, T2 = 0.2

2.                                        1.   T = 0.1, ζ = 1

                                          2.   T = 0.05, ζ = 0.707

Страницы