Основы Matlab. Крыжановская Ю.А. - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

33
8
9
.
10
.
11
12
13
14
15
16
17
18
.
19
20
3.9. Синтез оптимального управления с полной обратной связью
Пусть поведение модели объекта управления описывается обыкновенным
дифференциальным уравнением x(t)=f (t, x(t), u(t)), где х - вектор состояния
системы , х∈R
n
, R
n
- n-мерное евклидово пространство; u - вектор управления, и
u∈U⊂R
n
, U - некоторое заданное множество допустимых значений управления,
t∈T=[t
0
, t
1
] – интервал времени функционирования системы , моменты начала
процесса t
0
и окончания процесса t
1
заданы , f (t, x, u): Т × R
n
× U → R
n
. 
                                         33
8


9
      .

10
      .

11


12



13



14



15



16


17


18
      .

19


20



3.9. С и нт е з опт и м альногоуправ ле ни я с полнойобрат нойсв язью
Пусть повед ени е мод ели объекта управлени я опи сы вается обы кновенны м
д и ф ф еренци альны м уравнени ем x(t)=f (t, x(t), u(t)), гд е х - вектор состоя ни я
си стемы , х∈Rn, Rn - n-мерноеевкли д ово пространство; u - вектор управлени я , и
u∈U⊂Rn, U - некоторое зад анное множ ество д опусти мы х значени й управлени я ,
t∈T=[t0, t1] – и нтервал времени ф ункци они ровани я си стемы , моменты начала
процессаt0 и окончани я процессаt1 зад аны , f (t, x, u): Т × Rn × U → Rn.

Страницы