ВУЗ:
Составители:
9
00
XYXX
λλ=λ , (3)
где
0
XX
λ – косинус угла между осями X и
0
X и т.д.
Таким образом, число строк матрицы
r
T определяется количеством степе-
ней свободы элемента в местной системе координат, а число столбцов – коли-
чеством степеней свободы в общей системе координат, т.е. размерность матри-
цы ортогонального преобразования координат элемента фермы 42× .
Из рис. 2 следует
αα=λ sincos , следовательно, матрица ортогонально-
го преобразования координат элемента (2) будет
αα
αα
=
sincos
sincos
T
r
00
00
. (4)
Преобразование к общей системе координат
00
YX матриц жесткости эле-
ментов необходимо для формирования матрицы жесткости конс трукции и для
последующего составления уравнений равновесия.
1.4. Вычисление матриц жесткости элементов
в общей системе координат
Матрицы жесткости элементов в общей системе координат вычисляются
по формуле:
rr
T
r
0
r
TKTK = , (5)
где
T
r
T – транспонированная матрица ортогонального преобразования коорди-
нат
r
-го элемента.
1.5. Формирование квазидиагональной матрицы жесткости кон-
струкции
Квазидиагональная матрица жесткости конструкции
0
K
формируется из
матриц жесткости элементов в общей системе координат следующим образом:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
