ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
19
или
1212
2
1212
2
(),
2
()().
g
l
gch
lml
ffff
ffff
ìü
ïï
+=-+
ïï
ïï
ïï
íý
ïï
ïï
-=-+-
ïï
ïï
îþ
&&&&
&&&&
. (3)
Введем обозначения:
211
j
j
+
=
Q
,
212
j
j
-
=
Q
, (4)
l
g
=
2
1
w
,
2
2
2
2
2
ml
ch
l
g
+=
w
. (5)
Тогда систему (3) можно переписать в виде
2
111
2
222
0,
0.
w
w
Q+Q=
Q+Q=
&&
&&
(6)
Таким образом, подстановкой (4) система уравнений (3) преобразо-
вана в два независимых линейных уравнения, решение которых хорошо
известно:
1111
2222
cos(),
cos().
At
At
wd
wd
Q=+
Q=+
(7)
Из (7) и (4) получаем для углов φ
1
и φ
2
)cos(
2
)cos(
2
22
2
11
1
1
dwdwj
+++= t
A
t
A
,
)cos(
2
)cos(
2
22
2
11
1
2
dwdwj
+-+= t
A
t
A
. (8)
Постоянные A
1
,
A
2
,
δ
1
, δ
2
находятся, как обычно, из начальных усло-
вий, которые могут быть различными. Зададим следующие, наиболее про-
стые начальные условия. Пусть в момент времени t = 0 первый маятник
был отклонен на угол α, второй маятник не отклоняется, начальные скоро-
сти обоих маятников равны нулю, т. е.
a
j
=
)0(
1
,
0)0(
2
=
j
,
0)0()0(
21
=
=
j
j
&
&
. (9)
Можно легко убедиться в том, что начальным условиям (9) удовле-
творяют следующие значения констант:
A
1
= A
2
= α,
δ
1
= δ
2
= 0
(проверьте это непосредственно подстановкой!). Тогда соотношения (8)
перепишутся следующим образом:
)cos(cos
2
211
tt
ww
a
j
+=
,
)cos(cos
2
212
tt
ww
a
j
-=
. (10)
или � g � � �� �� � � �1 � � 2 � � (�1 � � 2 ), � � l � � � . (3) � g 2 ch 2 � � ��� � ��� � � ( � )(� � � ). � � 1 2 l ml 2 1 2 � � � Введем обозначения: �1 � �1 � � 2 , � 2 � �1 � � 2 , (4) g g 2ch 2 � � 2 1 , � � � 2 2 . (5) l l ml 2 Тогда систему (3) можно переписать в виде �� � � 2 � � 0, � 1 1 1 �� (6) � � � � � 0. 2 2 2 2 Таким образом, подстановкой (4) система уравнений (3) преобразо- вана в два независимых линейных уравнения, решение которых хорошо известно: �1 � A1 cos(�1t � � 1 ), (7) � 2 � A2 cos(� 2t � � 2 ). Из (7) и (4) получаем для углов φ1 и φ2 A1 A �1 � cos(�1t � � 1 ) � 2 cos(� 2 t � � 2 ) , 2 2 A1 A � 2 � cos(�1t � � 1 ) � 2 cos(� 2 t � � 2 ) . (8) 2 2 Постоянные A1, A2, δ1, δ2 находятся, как обычно, из начальных усло- вий, которые могут быть различными. Зададим следующие, наиболее про- стые начальные условия. Пусть в момент времени t = 0 первый маятник был отклонен на угол α, второй маятник не отклоняется, начальные скоро- сти обоих маятников равны нулю, т. е. �1 (0) � � , � 2 (0) � 0 , ��1 (0) � �� 2 (0) � 0 . (9) Можно легко убедиться в том, что начальным условиям (9) удовле- творяют следующие значения констант: A1 = A2 = α, δ1 = δ2 = 0 (проверьте это непосредственно подстановкой!). Тогда соотношения (8) перепишутся следующим образом: � �1 � (cos �1t � cos � 2 t ) , 2 � � 2 � (cos �1t � cos � 2 t ) . (10) 2 19
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »