Промышленные роботы. Куликов А.И - 3 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ИВГПУ | Иваново

Составители: 

Рубрика: 

3
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ РФ-202М
Цель работы – изучение конструкции и принципа действия робота
РФ-202М.
Универсальный робот РФ-202М предназначен для автоматизации про-
цессов загрузки-разгрузки станков типа прессов и штампов. При этом робот
осуществляет захват, перено с и установку заготовки на станок, а после обра-
ботки снятие готовой детали. Для этого рука робота оснащена клещевым за-
хватом.
Техническая характеристика робота РФ-202М
Грузоподъёмность на одну руку 10 Н
Тип привода пневматический
Число степеней подвижности 5
Точность позиционирования +
0,5 мм
Рабочее давление воздуха 0,4…0,6 мПа
Выдвижение руки 200 мм
Подъём колонны 20 мм
Поворот колонны 90º; 180º
Вращение руки вокруг оси 180º
Робот РФ-202М (как и все роботы) состоит из двух частей: системы
управления и манипулятора, который обычно называют роботом.
Манипулятор робота представляет собой механическую систему, осу-
ществляющую манипуляции с предметами, один из элементов которой напо-
минает руку человека.
Рис. 1. Структурно-кинематическая схема робота РФ-202М
На рис.1 показана структурно-кинематическая схема манипулятора ро-
бота РФ-202М. Она даёт наглядное представление о кинематических воз-
можностях робота. Робот РФ-202М имеет 5 степеней подвижности, т.е. мо-
жет совершать 5 различных независимых движений.
Робот РФ-202М двурукий. Руки робота с помощью кронштейнов за-
креплены на колонне, опирающейся на основание робота. Основание робота
закрыть кожухом, под которым размещены 2 пневмоцилиндра, поворачи-
вающие колонну робота по часовой стрелке и против, а также электроклапа-
                       ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

                   ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ РФ-202М

     Цель работы – изучение конструкции и принципа действия робота
     РФ-202М.
     Универсальный робот РФ-202М предназначен для автоматизации про-
цессов загрузки-разгрузки станков типа прессов и штампов. При этом робот
осуществляет захват, перенос и установку заготовки на станок, а после обра-
ботки снятие готовой детали. Для этого рука робота оснащена клещевым за-
хватом.
                  Техническая характеристика робота РФ-202М

     Грузоподъёмность на одну руку                             10 Н
     Тип привода                                            пневматический
     Число степеней подвижности                                 5
     Точность позиционирования                                 + 0,5 мм
     Рабочее давление воздуха                                0,4…0,6 мПа
     Выдвижение руки                                           200 мм
     Подъём колонны                                            20 мм
     Поворот колонны                                           90º; 180º
     Вращение руки вокруг оси                                  180º

     Робот РФ-202М (как и все роботы) состоит из двух частей: системы
управления и манипулятора, который обычно называют роботом.
     Манипулятор робота представляет собой механическую систему, осу-
ществляющую манипуляции с предметами, один из элементов которой напо-
минает руку человека.




               Рис. 1. Структурно-кинематическая схема робота РФ-202М

      На рис.1 показана структурно-кинематическая схема манипулятора ро-
бота РФ-202М. Она даёт наглядное представление о кинематических воз-
можностях робота. Робот РФ-202М имеет 5 степеней подвижности, т.е. мо-
жет совершать 5 различных независимых движений.
      Робот РФ-202М двурукий. Руки робота с помощью кронштейнов за-
креплены на колонне, опирающейся на основание робота. Основание робота
закрыть кожухом, под которым размещены 2 пневмоцилиндра, поворачи-
вающие колонну робота по часовой стрелке и против, а также электроклапа-


                                      3

Страницы