Промышленные роботы. Куликов А.И - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ИВГПУ | Иваново

Составители: 

Рубрика: 

4
ны, управляющие подачей сжатого воздуха во все пневмоцилиндры. На кон-
цах рук закреплены захваты клещевого типа.
Все движения робот осуществляет за счёт энергии сжатого воздуха от
пневматических исполнительных механизмов. Выдвижение рук, подъём ко-
лонны, поворот колонны, закрытие захватов осуществляется от пневмоци-
линдров с прямолинейным движением поршня, а вращение рук – от пневмо -
двигателей, вал которых совершает неполнооборотные вращательные движе-
ния.
Рис. 2. Схема пневмопривода робота РФ-202М
На рис. 2 показана пневматическая схема привода робота. Сжатый воз-
дух через входной штуцер 1, запорный вентиль 2, влагоотделитель 3, регуля-
тор давления 4, маслораспылитель 6 по воздуховодам (трубкам) поступает к
распределительным устройствам 7. Все эти элементы объединены в один
блок – блок подготовки сжатого воздуха. Распределители направляют сжа-
тый воздух в пневмоцилиндры.
Влагоотделитель удаляет из воздуха влагу. С помощью регулятора дав-
ления производится настройка (вручную) давления сжатого воздуха, посту-
пающего в пневмоцилиндры. Маслораспылитель насыщает воздух маслом
(1…2 капли на 1м
3
воздуха), необходимым для смазки трущихся элементов в
пневмоцилиндрах. Контроль давления сжатого воздуха, поступающего в
пневмоцилиндры, осуществляется визуально по манометру 5.
Блок подготовки сжатого воздуха выполняется автономно и устанавли-
вается вблизи манипулятора.
Распределители сжатого воздуха 7 клапанного типа с электроуправле-
нием осуществляют открытие или закрытие доступа сжатого воздуха в рабо-
чие полости пневмоцилиндров. На каждое движение в роботе установлен ав-
тономный электроклапан. Все они размещаются в основании манипулятора.
В данной схеме каждый электроклапан снабжён дросселем на выходе,
регулируемым поворотом регулировочного винта. Дросселем можно изме-
нять расход воздуха на входе и выходе из пневмоцилиндров, а значит, и ско-
рость выполнения каждого движения. 
ны, управляющие подачей сжатого воздуха во все пневмоцилиндры. На кон-
цах рук закреплены захваты клещевого типа.
      Все движения робот осуществляет за счёт энергии сжатого воздуха от
пневматических исполнительных механизмов. Выдвижение рук, подъём ко-
лонны, поворот колонны, закрытие захватов осуществляется от пневмоци-
линдров с прямолинейным движением поршня, а вращение рук – от пневмо-
двигателей, вал которых совершает неполнооборотные вращательные движе-
ния.




                    Рис. 2. Схема пневмопривода робота РФ-202М

      На рис. 2 показана пневматическая схема привода робота. Сжатый воз-
дух через входной штуцер 1, запорный вентиль 2, влагоотделитель 3, регуля-
тор давления 4, маслораспылитель 6 по воздуховодам (трубкам) поступает к
распределительным устройствам 7. Все эти элементы объединены в один
блок – блок подготовки сжатого воздуха. Распределители направляют сжа-
тый воздух в пневмоцилиндры.
      Влагоотделитель удаляет из воздуха влагу. С помощью регулятора дав-
ления производится настройка (вручную) давления сжатого воздуха, посту-
пающего в пневмоцилиндры. Маслораспылитель насыщает воздух маслом
(1…2 капли на 1м3 воздуха), необходимым для смазки трущихся элементов в
пневмоцилиндрах. Контроль давления сжатого воздуха, поступающего в
пневмоцилиндры, осуществляется визуально по манометру 5.
      Блок подготовки сжатого воздуха выполняется автономно и устанавли-
вается вблизи манипулятора.
      Распределители сжатого воздуха 7 клапанного типа с электроуправле-
нием осуществляют открытие или закрытие доступа сжатого воздуха в рабо-
чие полости пневмоцилиндров. На каждое движение в роботе установлен ав-
тономный электроклапан. Все они размещаются в основании манипулятора.
      В данной схеме каждый электроклапан снабжён дросселем на выходе,
регулируемым поворотом регулировочного винта. Дросселем можно изме-
нять расход воздуха на входе и выходе из пневмоцилиндров, а значит, и ско-
рость выполнения каждого движения.



                                     4

Страницы