Промышленные роботы. Куликов А.И - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ИВГПУ | Иваново

Составители: 

Рубрика: 

6
ВКЛ. ИНДИКАЦИИ – служит для индикации состояния таймера и режимов
работы;
– режим обучения (ручной режим);
– автоматический режим;
КОМАНДЫ 1,2,…,7 – предназначены для управления технологическим
оборудованием.
Запоминающее устройство робота предназначено для записи, хранения
и выборки программ. В запоминающем устройстве может храниться до девя-
ти программ. На горизонтальной панели системы управления расположены
переключатель, индикатор номера программы и кнопка "КОНТР. БАТ." (кон-
троль батареи), нажатием которой проверяется наличие автономного питания
у запоминающего устройства.
Порядок выполнения работы
1. Познакомиться с конструкцией манипулятора робота.
2. Изучить назначение кнопок на пульте управления.
3. Включить систему управления и произвести пробные движения ма-
нипулятора по всем степеням подвижности.
Отчёт о работе
1. Цель работы.
2. Назначение промышленного робота РФ-202М
3. Структурно-кинематическая схема робота РФ-202М.
4. Схема пневмопривода робота с указанием всех элементов.
5. Техническая характеристика робота.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ
РОБОТОВ РФ-202М И РФ-204М
Цель работы – получение пр актических навыков составления программ
для роботов и записи программ в запоминающее устройство.
Программа робота представляет собой последовательность движений
робота, которые он должен осуществить, чтобы выполнить поставленную
перед ним задачу.
Пусть настольному роботу РФ-202М требуется перенести деталь из
точки А в точку В. Деталь располагается на стойке на высоте, соответствую-
щей высоте расположения захвата робота РФ-202М.
Чтобы составить программу для робота, надо сначала познакомиться с
конструкцией и работой робота. Особое внимание следует обратить на дви-
жения, которые робот может выполнять, и их амплитуду. Робот РФ-202М за-
ВКЛ. ИНДИКАЦИИ – служит для индикации состояния таймера и режимов
                 работы;
    – режим обучения (ручной режим);
     – автоматический режим;
КОМАНДЫ 1,2,…,7 – предназначены для управления технологическим
                      оборудованием.
      Запоминающее устройство робота предназначено для записи, хранения
и выборки программ. В запоминающем устройстве может храниться до девя-
ти программ. На горизонтальной панели системы управления расположены
переключатель, индикатор номера программы и кнопка "КОНТР. БАТ." (кон-
троль батареи), нажатием которой проверяется наличие автономного питания
у запоминающего устройства.

                          Порядок выполнения работы

     1. Познакомиться с конструкцией манипулятора робота.
     2. Изучить назначение кнопок на пульте управления.
     3. Включить систему управления и произвести пробные движения ма-
нипулятора по всем степеням подвижности.

                                Отчёт о работе
     1. Цель работы.
     2. Назначение промышленного робота РФ-202М
     3. Структурно-кинематическая схема робота РФ-202М.
     4. Схема пневмопривода робота с указанием всех элементов.
     5. Техническая характеристика робота.


                      ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

               ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ
                    РОБОТОВ РФ-202М И РФ-204М

      Цель работы – получение практических навыков составления программ
для роботов и записи программ в запоминающее устройство.
      Программа робота представляет собой последовательность движений
робота, которые он должен осуществить, чтобы выполнить поставленную
перед ним задачу.
      Пусть настольному роботу РФ-202М требуется перенести деталь из
точки А в точку В. Деталь располагается на стойке на высоте, соответствую-
щей высоте расположения захвата робота РФ-202М.
      Чтобы составить программу для робота, надо сначала познакомиться с
конструкцией и работой робота. Особое внимание следует обратить на дви-
жения, которые робот может выполнять, и их амплитуду. Робот РФ-202М за-
                                    6

Страницы