Тракторы и автомобили, применяемые в сельском хозяйстве. Курасов В.С - 73 стр.

     Зубчатый сектор 8 находится в зацеплении с поршнем-рейкой 7, укреп-
ленной на винте 6 гидроусилителя, и образует рулевой механизм. Действие
рулевого механизма облегчается гидравлическим усилителем. Усилие к ру-
левому механизму передается от рулевого колеса 2, сидящего на валу 4, через
карданную передачу 5 на винт 6.
      В рулевых механизмах применяют передачи типа червяк ролик, червяк
- сектор, червяк - червячная шестерня и др. Передачи первого типа наиболее
распространены в рулевых механизмах тракторов и грузовых автомобилей.
      На отечественных автомобилях принято левое (по ходу) рулевое
управление, обеспечивающее лучший обзор. У тракторов рулевое управление
расположено справа, благодаря чему создаются условия для лучшего наблю-
дения за работой агрегата и более точного его вождения при выполнении ря-
да технологических операций (пахота, косьба и т. д.).
      С целью облегчения управления трактором или автомобилем применя-
ют усилители рулевого управления преимущественно гидравлического типа
(в тракторах К-701, Т-150К, МТЗ-80, ЛТЗ-55, в автомобиле ЗИЛ-130).
      Управляемые (направляющие) колеса трактора (автомобиля) должны
быть установлены правильно, чтобы износы шин и затраты мощности на ка-
чение были наименьшими, устойчивость - хорошей, а управление - легким.
Установка управляемых (передних) колес характеризуется их развалом в вер-
тикальной плоскости и схождением в горизонтальной, а также наклоном
шкворней поворотных цапф в продольной и поперечной плоскостях.
      Развал колес (рисунок 9.1, б) определяется установкой цапф колес с
наклоном их шипов вниз. Это позволяет уменьшить нагрузки на внешний
подшипник и улучшить управляемость. Угол развала колес различных ма-
шин α ≤ 2°.
      Схождение колес (рисунок 9.1, г) находят по разнице размеров А и Б
между серединами колес впереди и сзади, если смотреть на них сверху. Схо-
ждение колес обеспечивает правильное параллельное качение их при нали-
чии развала и зазоров в шкворнях, рулевых тягах и подшипниках колес. В
руководстве по каждой машине указывают требуемые размеры А и Б, кото-
рые проверяют специальными приспособлениями и регулируют, изменяя
длину поперечной тяги рулевого управления. Схождение колес находится в
пределах 2...12 мм.
      Поперечный β (см. рисунок 9.1, б) и продольный γ (рисунок 9.1, в) на-
клоны шкворня способствуют повышению устойчивости колеса в среднем
положении. Угол γ, характеризующий поперечный наклон шкворня, состав-
ляет у автомобилей 6...8° и определяется соответствующей формой передней
оси. Угол у, характеризующий продольный наклон шкворня, изменяется в
пределах 0...40 и определяется установкой цапфы передней оси в наклонном
положении. Углы наклона шкворней в процессе эксплуатации машин ре-
гулировкам не подлежат.

                                    71