Тракторы и автомобили, применяемые в сельском хозяйстве. Курасов В.С - 72 стр.

требования приводит к скольжению шин по дороге, интенсивному их изна-
шиванию, излишним расходам мощности двигателя и топлива).
      5. Умеренное ощущение толчков на рулевом колесе при езде по пло-
хим дорогам, что снижает безопасность движения.
      6. Точность следящего действия, в первую очередь кинематического,
при котором любому заданному положению рулевого колеса будет соответ-
ствовать вполне определенная заранее рассчитанная крутизна поворота.
      7. Отсутствие в рулевом управлении больших зазоров, приводящих к
плохому держанию автомобилем дороги, к его вилянию.
      Рулевое управление машины с передними управляемыми колесами со-
стоит из переднего моста, трапеции управления, рулевого привода и рулевого
механизма (рисунок 9.1, а). Передние колеса устанавливают на цапфах 13,
соединенных с передней осью шкворнями. Все это образует передний мост.




      Рисунок 9.1 Схемы рулевого управления и установки передних колес:
       а - схема рулевого управления: 1 - гидроусилитель; 2 - рулевое колесо; 3 - рулевая
колонка; 4 - вал рулевого механизма; 5 - карданная передача; 6 - винт гидроусилителя; 7 -
поршень-рейка; 8 - зубчатый сектор; 9 - стойки; 10- вал сошки; 11 - поворотный рычаг; 12
- поперечная тяга; 13 - поворотная цапфа; 14 - передняя ось; 15 - рулевая сошка; б - развал
колес и поперечный наклон шкворня; в - продольный наклон шкворня; г - схождение ко-
лес

      На цапфах закреплены рычаги 11, связанные шарнирно с поперечными
тягами 12, Рычаги 11 и поперечные тяги 12 с передней осью 14 составляют
трапецию управления, предназначенную для поворота колес.
      Тяги 22 соединены с рулевой сошкой 15, сидящей на валу 10 с закреп-
ленным на нем зубчатым сектором 8. Рулевая сошка и вал 10 образуют руле-
вой привод, передающий усилие от сошки к поворотным цапфам.
                                            70