Тракторы и автомобили, применяемые в сельском хозяйстве. Курасов В.С - 71 стр.

     9 Механизмы управления

     9.1 Способы поворота и принцип работы рулевого управления
тракторов и автомобилей

      Управляемость машины это способность ее двигаться точно по зада-
ваемой траектории при условии минимальных физических и психологиче-
ских нагрузок на водителя. Понятие управляемости включает в себя свойства
курсовой устойчивости (способность изменять направление движения по за-
данной траектории при соответствующем воздействии на орган управления).
      Существуют следующие способы поворота колесных тракторов и ав-
томобилей: поворот всех колес или только передних управляемых; излом
шарнирно-сочлененной рамы машины; создание разности вращающих мо-
ментов на ведущих колесах; бортовой способ поворота по принципу гусе-
ничных машин; комбинированный способ, сочетающий первый и третий
способы поворота.
      Автомобили и большинство тракторов поворачивают, изменяя направ-
ление движения передних колес, а тракторы Т-150К, К-701 - в результате по-
ворота одной части рамы относительно другой вокруг соединяющего их вер-
тикального шарнира.
      Рулевое управление классифицируют по следующим признакам: по
расположению на машине - с левым или правым расположением; по конст-
рукции рулевого механизма - червячные, реечные, кривошипно-винтовые,
комбинированные и др.; по конструктивным особенностям рулевого привода
- привод к управляемым колесам и управляемым осям или к складывающим-
ся полурамам.
      Рулевое управление должно быть легким и удобным, для чего усилие
на рулевом колесе и угол его поворота должны быть ограниченными. Кроме
того, необходимо, чтобы рулевое управление обеспечивало правильную ки-
нематику поворота и безопасность движения, а поворот колес происходил
так, чтобы их качение не вызывало проскальзывания. Это обеспечивается со-
единением рулевого управления в форме трапеции.
      К рулевому управлению предъявляют следующие требования.
      1. Обеспечение высокой маневренности, при которой возможны кру-
тые и быстрые повороты на сравнительно ограниченных площадях.
      2. Легкость управления, оцениваемая усилием, прилагаемым к рулево-
му колесу.
      3. Высокая степень надежности действия, поскольку выход рулевого
управления из строя в большинстве случаев заканчивается аварией или ката-
строфой.
      4. Правильная кинематика поворота, при которой колеса всех осей ав-
томобиля катятся по концентрическим окружностям (невыполнение этого

                                    69