ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
7
Примерами таких звеньев служат рычаги и рычажные устройства, редукторы
шестеренчатого типа, потенциометрические датчики, усилители постоянного тока,
безынерционные термопары.
2.Апериодическое звено 1-го порядка (инерционное, статическое) может быть
устойчивым и неустойчивым. Устойчивое звено описывается дифференциальным
уравнением в операторной форме:
()
вхвых
ххрТ k1
1
=
+
, (5.14)
где
1
Т - постоянная величина звена, сек;
k - коэффициент усиления.
Передаточная функция звена имеет вид
()
1
1
+
=
рТ
К
рW
, (5.15)
а переходная функция описывается уравнением
() ()
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−−== )exp(1
1
T
t
Ktxth
вых
. (5.16)
Амплитудно-фазовая характеристика имеет вид
()
)exp(
1
2
22
1
ω
ω
ω
jarctgT
T
K
jW −⋅
+
= . (5.17)
Для неустойчивого апериодического звена уравнение динамики в операторной форме:
()
вхвых
ххрТ
⋅
=
− k1
1
. (5.18)
Примерами апериодического звена могут служить: большинство механических и
электрических усилителей, мембранные исполнительные механизмы, регуляторы
прямого действия для регулирования скорости двигателей изменением впуска
энергоносителя, генератор с независимым возбуждением, водонапорный бак с подводом
воды ниже уровня ее в баке.
3.Интегрирующее звено (астатическое звено 1-го порядка) может быть идеальным
и неидеальным. Идеальное интегрирующее
звено описывается дифференциальным
уравнением
вхвых
хрхТ
=
1
. (5.19)
Передаточная и переходная функции звена, а также амплитудно-фазовая характеристика
соответственно определяются выражениями:
()
pT
pW
1
1
=
(5.20)
() ()
0
1
1
≥⋅= tt
T
th , (5.21)
()
)
2
exp(
1
1
π
ω
ω
j
T
jW −⋅= . (5.22)
