Специальные краны. Курносов Н.Е - 21 стр.

UptoLike

21
хоботом 5 и мульдой относительно вертикальной оси, качания хобота с
мульдой в вертикальной плоскости, вращения хобота с мульдой относительно
своей оси, захвата мульды, подъѐма и опускания нижней кабины, передвижения
вспомогательной тележки вдоль моста. Основная работа (подача шихты в печь)
и вспомогательная работы (разравнивание шихты, перестановка мульд на
стеллажах в нужном порядке перед завалкой) выполняются сочетанием
нескольких движений главной тележки.
Для повышения производительности работы крана путѐм снижения
времени цикла загрузки машинисты совмещают некоторые операции, т.е.
включают в работу одновременно два, три механизма. При этом одновременно
работающие механизмы испытывают дополнительные нагрузки в периоды
неустановившихся движений.
Расчет мощности электродвигателя механизма подъема производят для
случая разгона механизма вверх, когда двигатель должен преодолеть вес
кабины, колонны, хобота и груженой мульды. Кроме этого трение в верхней и
нижней опорах колонны и силы инерции поднимаемых масс.
Суммарное натяжение подъѐмных канатов (рисунок 3.8 а):
g
P
HPa
g
GGGG
HHGGGGP
1
11
4321
1
,
14321
2
)(
)()(
,
где
;
2м
щ
1
111
D
fd
G
1
, G
2
, G
3
, G
4
вес кабины, колонны, хобота груженой мульды
соответственно: P
1
вес понимаемых частей; H
1
,H
1
горизонтальные реакции
в нижней и верхней опорах колонны; ω– коэффициент сопротивления в опорах
колонны; μ
1
коэффициент трения в подшипниках направляющих роликов; d
1
диаметр цапфы ролика; f
1
коэффициент трения качения роликов по колонне;
D
1
диаметр ролика; a ускорение поднимаемых частей; g ускорение силы
тяжести.
Мощность при пуске механизма:
з
1
П
PVN
;
здесь V
П
скорость подъѐма кабины; η КПД механизма подъѐма.
Расчет механизма вращения кабины[5].
                                                   21
хоботом 5 и мульдой относительно вертикальной оси, качания хобота с
мульдой в вертикальной плоскости, вращения хобота с мульдой относительно
своей оси, захвата мульды, подъѐма и опускания нижней кабины, передвижения
вспомогательной тележки вдоль моста. Основная работа (подача шихты в печь)
и вспомогательная работы (разравнивание шихты, перестановка мульд на
стеллажах в нужном порядке перед завалкой) выполняются сочетанием
нескольких движений главной тележки.
      Для повышения производительности работы крана путѐм снижения
времени цикла загрузки машинисты совмещают некоторые операции, т.е.
включают в работу одновременно два, три механизма. При этом одновременно
работающие механизмы испытывают дополнительные нагрузки в периоды
неустановившихся движений.
      Расчет мощности электродвигателя механизма подъема производят для
случая разгона механизма вверх, когда двигатель должен преодолеть вес
кабины, колонны, хобота и груженой мульды. Кроме этого – трение в верхней и
нижней опорах колонны и силы инерции поднимаемых масс.
      Суммарное натяжение подъѐмных канатов (рисунок 3.8 а):
                                                    (G1     G2       G3   G4 )                  P1
         P   (G1   G2   G3   G4 ) ( H 1   H ,1 )                                 a   P1   2H1      ,
                                                                 g                              g
         м1d1 2 f1
где щ              ; G1, G2, G3, G4 – вес кабины, колонны, хобота груженой мульды
             D1
соответственно: P1 – вес понимаемых частей; H1,H1’ – горизонтальные реакции
в нижней и верхней опорах колонны; ω– коэффициент сопротивления в опорах
колонны; μ1– коэффициент трения в подшипниках направляющих роликов; d1 –
диаметр цапфы ролика; f1 – коэффициент трения качения роликов по колонне;
D1 – диаметр ролика; a – ускорение поднимаемых частей; g – ускорение силы
тяжести.
      Мощность при пуске механизма:
                                                          1
                                            N      PVП      ;
                                                          з
здесь VП – скорость подъѐма кабины; η – КПД механизма подъѐма.

        Расчет механизма вращения кабины[5].