Специальные краны. Курносов Н.Е - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

22
Рисунок 3.8 – Схемы к расчету механизма вращения колонны
В центре тяжести поворотных частей (кабины с колонной, хобота и
груженой мульды), в точке O (смотри рисунок), действуют силы: P
1
– вес
поворотных частей; F
1
– сила инерции поворотных частей при разгоне тележки;
F
2
– сила инерции поворотных частей при разгоне крана; F
3
– касательная сила
инерции поворотных частей при разгоне вокруг оси координат; F
4
–
центробежная сила поворотных частей. Кроме того, на колонну действует
окружное усилие Р
2
от шестерни открытой зубчатой передачи. Радиальным
усилием в зацеплении пренебрегают ввиду небольших от него реакций в опорах
колонны.
Полагая, что при разгоне моста, тележки, поворота кабины движения
будут равноускоренными, значения выше перечисленных усилий определяются
формулами:
;
1
11
T
T
t
VmF
;
1
12
K
K
t
VmF
;2
13
KБ
KБ
t
Rn
mF
;4
1
2
4
RnmF
KБ
;
1
0
2
r
uMP
MДВ
где v
т,
v
к
, t
т
, t
к
– скорости и время разгона тележки и крана соответственно;
m
1
– масса кабины с колонной и мульды с грузом; М
ДВ
– среднепусковой
момент двигателя механизма поворота, u и
М
з
–передаточное число и КПД
этого механизма; n
КБ
и t
КБ
– частота вращения и время разгона кабины; R и r
0
–
размеры по рисунку3.8 а. 
                                               22




           Рисунок 3.8 – Схемы к расчету механизма вращения колонны

      В центре тяжести поворотных частей (кабины с колонной, хобота и
груженой мульды), в точке O (смотри рисунок), действуют силы: P1 – вес
поворотных частей; F1 – сила инерции поворотных частей при разгоне тележки;
F2 – сила инерции поворотных частей при разгоне крана; F3 – касательная сила
инерции поворотных частей при разгоне вокруг оси координат; F4 –
центробежная сила поворотных частей. Кроме того, на колонну действует
окружное усилие Р2 от шестерни открытой зубчатой передачи. Радиальным
усилием в зацеплении пренебрегают ввиду небольших от него реакций в опорах
колонны.
      Полагая, что при разгоне моста, тележки, поворота кабины движения
будут равноускоренными, значения выше перечисленных усилий определяются
формулами:
                   1                1                n KБ R            2                              1
      F1   m1VT      ; F2   m1VK      ; F3   2m1            ; F4   4       m1nKБ R; P2   M ДВ u   M      ;
                  tT               tK               t KБ                                              r0
      где vт, vк, tт, tк – скорости и время разгона тележки и крана соответственно;
m1 – масса кабины с колонной и мульды с грузом; МДВ – среднепусковой
момент двигателя механизма поворота, u и з М –передаточное число и КПД
этого механизма; nКБ и tКБ – частота вращения и время разгона кабины; R и r0 –
размеры по рисунку3.8 а.

Страницы