Специальные краны. Курносов Н.Е - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

24
F
2
, F
3
; М
ИН.ВР.М
– приведенный к оси вращения колонны момент сил инерции
вращающихся масс механизма.
При повороте кабины момент для преодоления инерционных усилий F
1
,F
2
,F
3
изменяется в зависимости от угла поворота хобота (рисунок 3.8 (б)):
)бsinбcos(бsinбcos
13113
K
K
T
T
ИН
t
V
t
V
RmRFRFRFRFM
.
Приравнивая первую производную
dб
dM
ИН
к нулю, находим значение угла
поворота
0
, при котором момент достигает максимума:
0бsinбcos
00
T
T
K
K
t
V
t
V
и
T
K
j
j
tg
0
б
,
где
K
K
K
t
V
j
– среднее ускорение крана;
T
T
T
t
V
j
– среднее ускорение тележки.
Таким образом, максимальный инерционный момент от сил F
1
, F
2
и F
3
будет определяться уравнением:
)arctgsinarctgcos
T
K
T
K
T
K
T
T
j
j
t
V
j
j
t
V
.
Пусковая мощность двигателя механизма вращения колонны, кВт,
определится максимальным моментом сопротивления повороту, Нм, и заданной
частотой вращения колонны мин
-1
:
,
з9550
M
n
M
N
где
M
з
– КПД механизма.
Определение момента сопротивления М
п
затруднено, так как неизвестны
окружное усилие на зубчатом колесе открытой передачи – Р
2
, размер r
0
этого
колеса и приведенный к оси вращения колонны момент инерции вращающихся
масс механизма – М
ИН. ВР. М
.
При ориентировочных расчетах для выбора двигателя реакции Т
МАХ
и
Т’
МАХ
рекомендуется определять без учета окружного усилия Р
2
, а влияние
величины Р
2
учитывать КПД опор колонны. Приблизительное значение
момента сил инерции вращающихся масс механизма можно взять по
выполненным уже расчетам механизмов вращения.
Номинальная мощность двигателя:
л
N
N
H
,
где
л
– кратность среднепускового момента двигателя.
По величине N
H
выбираем двигатель, который в заключение проверяется
на время разгона.
Расчет мощности электродвигателя механизма качания. При заданной
амплитуде качания головки хобота h крутящий момент на валу кривошипа
изменяется по синусоидальному закону (рисунок 3.9):
,sin
з)(2
sin
1
вc
c
Gh
а
в
GrM
K
                                                        24
F2, F3; МИН.ВР.М – приведенный к оси вращения колонны момент сил инерции
вращающихся масс механизма.
       При повороте кабины момент для преодоления инерционных усилий F1
,F2 ,F3 изменяется в зависимости от угла поворота хобота (рисунок 3.8 (б)):
                                                                             VT       VK
                  M ИН     F3 R F1R cos б F1 R sin б         F3 R m1 R(         cos б    sin б) .
                                                                             tT       tK
                                                             dM ИН
          Приравнивая первую производную                           к нулю, находим значение угла
                                                              dб
поворота      0   , при котором момент достигает максимума:
                                    VK         VT                               jK
                                       cos б 0    sin б 0    0     и tgб 0         ,
                                    tK         tT                               jT
            VK                                                    VT
где j K        – среднее ускорение крана; jT                         – среднее ускорение тележки.
            tK                                                    tT
      Таким образом, максимальный инерционный момент от сил F1, F2 и F3
будет определяться уравнением:
                                                   VT           j        VK           j
                         М И .МАХ     F3 R m1 R(      cos arctg K           sin arctg K ) .
                                                   tT           jT       tT           jT
     Пусковая мощность двигателя механизма вращения колонны, кВт,
определится максимальным моментом сопротивления повороту, Нм, и заданной
частотой вращения колонны мин-1:
                                                         Mn
                                                  N            ,
                                                       9550з M
где з M – КПД механизма.
      Определение момента сопротивления Мп затруднено, так как неизвестны
окружное усилие на зубчатом колесе открытой передачи – Р2, размер r0 этого
колеса и приведенный к оси вращения колонны момент инерции вращающихся
масс механизма – МИН. ВР. М.
      При ориентировочных расчетах для выбора двигателя реакции ТМАХ и
Т’МАХ рекомендуется определять без учета окружного усилия Р2, а влияние
величины Р2 учитывать КПД опор колонны. Приблизительное значение
момента сил инерции вращающихся масс механизма можно взять по
выполненным уже расчетам механизмов вращения.
      Номинальная мощность двигателя:
                                                                  N
                                                        NH          ,
                                                                  л
где л – кратность среднепускового момента двигателя.
      По величине NH выбираем двигатель, который в заключение проверяется
на время разгона.
      Расчет мощности электродвигателя механизма качания. При заданной
амплитуде качания головки хобота h крутящий момент на валу кривошипа
изменяется по синусоидальному закону (рисунок 3.9):
                                              в                      c
                                     MK     Gr sin          Gh               sin ,
                                              а                  2(c в)з 1

Страницы