Специальные краны. Курносов Н.Е - 26 стр.

UptoLike

26
здесь коэффициент 0,5 соответствует случаю полного оборота кривошипа, а 0,7
наиболее частому случаю работы при среднем положении кривошипа с
моментом, близким к максимальному.
Мощность электродвигателя, кВт, в зависимости от М
Э
определяется
уравнением:
55,9
ДВэ
э
nМ
N
;
здесь М
Э
в кНм; n
ДВ
частота вращения вала двигателя, мин
-1
.
Механизм вращения хобота.
Под действием веса хобота со шпинделем G
1
, веса мульды G
2
и веса
шихты в мульде G
Ш
, в опорах шпинделя возникают реакции А и В, ( рисунок
3.10). При вращении хобота эти реакции создают моменты сопротивления
вращению:
1
11111121
)())((
2
м
в
всGавсGGd
M
Ш
A
;
1
111122
))((
2
м
в
сGасGGd
M
Ш
B
,
где d
1
, d
2
диаметры роликоподшипников; размеры а
1
, в
1
, с
1
по рисунку 3.10;
коэффициент трения роликоподшипников.
Рисунок 3.10 Схема к расчету механизма вращения хобота
Кроме рассмотренных сил сопротивления повороту при нагрузке мульды
могут возникать сопротивления, связанные с трением мульды о шихту, которая
уже находится в печи. Момент сил трения о шихту может быть определен
приблизительно:
М
2
=
'
1
G
f h,
где
'
1
G
нормальное усилие груженой мульды на шихту, обычно его
принимают как часть общего веса мульды с грузом,
'
1
G
=(0,4…0,5)G
1
; f 0,3
коэффициент трения мульды о шихту; h расстояние от оси вращения до конца
мульды.
                                         26
здесь коэффициент 0,5 соответствует случаю полного оборота кривошипа, а 0,7
– наиболее частому случаю работы при среднем положении кривошипа с
моментом, близким к максимальному.
      Мощность электродвигателя, кВт, в зависимости от МЭ определяется
уравнением:
                                         М э n ДВ
                                   Nэ               ;
                                          9,55
здесь МЭ – в кНм; nДВ – частота вращения вала двигателя, мин-1.

      Механизм вращения хобота.
      Под действием веса хобота со шпинделем G1, веса мульды G2 и веса
шихты в мульде GШ, в опорах шпинделя возникают реакции А и В, ( рисунок
3.10). При вращении хобота эти реакции создают моменты сопротивления
вращению:
                         d1м (GШ   G2 )(с1 в1 а1 ) G1 (с1 в1 )
                    MA                                         ;
                          2                 в1
                              d 2м (GШ   G2 )(с1 а1 ) G1с1
                         MB                                ,
                               2              в1
где d1, d2 – диаметры роликоподшипников; размеры а1, в1, с1 – по рисунку 3.10;
  – коэффициент трения роликоподшипников.




          Рисунок 3.10 Схема к расчету механизма вращения хобота

     Кроме рассмотренных сил сопротивления повороту при нагрузке мульды
могут возникать сопротивления, связанные с трением мульды о шихту, которая
уже находится в печи. Момент сил трения о шихту может быть определен
приблизительно:

                                   М2= G1' f h,

где G1' – нормальное усилие груженой мульды на шихту, обычно его
принимают как часть общего веса мульды с грузом, G1' =(0,4…0,5)G1; f ≈ 0,3 –
коэффициент трения мульды о шихту; h – расстояние от оси вращения до конца
мульды.