Специальные краны. Курносов Н.Е - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

25
где G – общий вес качающейся рамы с хоботом и груженной мульдой,
приложенный в центре тяжести системы; r –радиус кривошипа; а, в и с –
геометрические размеры системы по рисунку 3.9; – угол поворота
кривошипа;
1
з
– КПД, учитывающий трение в шарнирах рамы хобота.
Максимальное значение крутящего момента будет при sin = 1:
)(2
.
вc
c
GhM
MAXK
.
Мощность приводного двигателя определяется по эквивалентному
моменту:
0
2
22
],[
2
1
21
dMdMM
KKэ
2
з
1
M
K
K
u
M
M
– момент двигателя при подъѐме хобота; u
м
– передаточное число
механизма;
M
K
K
u
M
M
2
з
2
– момент двигателя при опускании хобота;
2
з
– КПД
привода механизма качания.
Рисунок 3.9 – К расчету механизма качания: а – расчетная схема, б – график
изменения крутящего момента на валу кривошипа
После интегрирования и преобразования уравнения получаем:
М
э
=(0,5…0,7)
4
M
К
з1
з
М
u
; 
                                       25
где G – общий вес качающейся рамы с хоботом и груженной мульдой,
приложенный в центре тяжести системы; r –радиус кривошипа; а, в и с –
геометрические размеры системы по рисунку 3.9;          – угол поворота
кривошипа; з 1 – КПД, учитывающий трение в шарнирах рамы хобота.
     Максимальное значение крутящего момента будет при sin = 1:
                                           c
                            M K .MAX Gh        .
                                        2(c в)
     Мощность приводного двигателя определяется по эквивалентному
моменту:
                                               2
                                1
                        Mэ        [ M K21 d        M K2 2 d ],
                               2 0
       MK
M K1         – момент двигателя при подъѐме хобота; uм – передаточное число
      uM з 2
                   MKз 2
механизма; M K 2         – момент двигателя при опускании хобота; з 2 – КПД
                    uM
привода механизма качания.




 Рисунок 3.9 – К расчету механизма качания: а – расчетная схема, б – график
             изменения крутящего момента на валу кривошипа

       После интегрирования и преобразования уравнения получаем:
                                            МК
                          Мэ=(0,5…0,7)           1 з4 ;
                                            uM з

Страницы