Специальные краны. Курносов Н.Е - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

23
Реакции от этих сил в опорах колонны определяются из уравнений
статики – сумма моментов от рассматриваемых сил относительно точек А и В
равна нулю. Для наглядности формулы сведены в таблице 3.1.
Результирующие реакции на нижний и верхний подшипники при
положении хобота по направлению движения крана:
;)()(
2
31
2
4221
TTTHTHT
2
3
'
1
'2
4
'
2
'
2
'
1
'
)()(' TTTHTHT
.
Реакции в подшипниках от нагрузок F
3
и F
4
невелики и в практических
расчетах ими пренебрегают [2]. Максимальные реакции оси хобота, когда
результирующие реакции от усилий F
1
,F
2
и P
2
совпадают с направлением
реакции силы Р
1
(рисунок 3.8, в).
;)()(
1
2
22
2
1
HHTTT
MAX
.)()(
'''''
1
2
22
2
1
HHTTT
MAX
Таблица 3.1 – Реакции в опорах колонны мульдо – завалочного крана
Усилие
Нижний направляющий
подшипник
Верхний направляющий
подшипник
Р
1
h
R
PH
1
'
1
F
1
h
ha
FT
11
h
ha
FT
1
'
1
F
2
h
ha
FT
22
h
ha
FT
2
'
2
F
3
h
ha
FT
33
h
ha
FT
3
'
3
F
4
h
ha
FT
44
h
ha
FT
4
'
4
Р
2
h
в
PH
2
'
2
Р
3
Р
1
Р
1
Максимальный момент сопротивления повороту кабины от статических и
инерционных нагрузок:
М=М
ТР
+
,
...
'''
МВРИНМАХИН
TPTP
МMMМ
rfTМ
МАХTP
'
– момент силы трения в нижней горизонтальной опоре;
'
2
'
frPМ
y
TP
– момент силы трения в верхней горизонтальной опоре;
'
3
''
frPМ
y
TP
– момент силы трения в упорном подшипнике;
fr,
–
соответственно
''
, fr
y
– радиус подшипника по шарикам, его коэффициент
трения;
'
, fr
y
– соответственно радиус упорного подшипника по шарикам и его
коэффициент трения; М
ИН.МАХ
– максимальный момент от инерционных сил F
1
, 
                                                       23
      Реакции от этих сил в опорах колонны определяются из уравнений
статики – сумма моментов от рассматриваемых сил относительно точек А и В
равна нулю. Для наглядности формулы сведены в таблице 3.1.
      Результирующие реакции на нижний и верхний подшипники при
положении хобота по направлению движения крана:
                           T         ( H1 T2            H 2 T4 ) 2    (T1 T3 ) 2 ;
                          T'        ( H '1 T ' 2       H '2 T '4 )2   (T '1 T ' 3 ) 2 .
     Реакции в подшипниках от нагрузок F3 и F4 невелики и в практических
расчетах ими пренебрегают [2]. Максимальные реакции оси хобота, когда
результирующие реакции от усилий F1 ,F2 и P2 совпадают с направлением
реакции силы Р1 (рисунок 3.8, в).
                          TMAX               (T1 ) 2   (T2   H 2 )2    H1 ;
                      T ' MAX  ( T '1 )2 ( T ' 2 H ' 2 )2 H1' .
Таблица 3.1 – Реакции в опорах колонны мульдо – завалочного крана
   Усилие          Нижний направляющий                   Верхний направляющий
                          подшипник                             подшипник
     Р1                      H P
                                  R
                                                                 H
                                                                   '
                                                                     P
                                                                       R
                                1        1                                                1        1
                                              h                                                        h


     F1                    T1
                                a h
                                    F1                                           T1
                                                                                      'a h
                                                                                              F1
                                   h                                                     h
     F2                   T2 F2
                                a h                                                '
                                                                                 T2 F2
                                                                                       a    h
                                   h                                                     h
     F3                   T3 F3
                                a h                                                '
                                                                                 T3 F3
                                                                                       a h
                                   h                                                     h
     F4                   T4 F4
                                a h                                                '
                                                                                 T4 F4
                                                                                       a h
                                   h                                                     h
     Р2                     H 2 P2
                                    в                                                '
                                                                                  H 2 P2
                                                                                          в
                                    h                                                     h
     Р3                             Р1                                                        Р1


        Максимальный момент сопротивления повороту кабины от статических и
инерционных нагрузок:
                        М=МТР + М TP M TP M ИН .МАХ М ИН .ВР .М ,
                                   '      ''


М TP T ' МАХ rf – момент силы трения в нижней горизонтальной опоре;
М 'TP P2 ry f ' – момент силы трения в верхней горизонтальной опоре;
М '' TP P3 ry f ' – момент силы трения в упорном подшипнике; r, f –
соответственно ry , f '' – радиус подшипника по шарикам, его коэффициент
трения; ry , f ' – соответственно радиус упорного подшипника по шарикам и его
коэффициент трения; МИН.МАХ – максимальный момент от инерционных сил F1,

Страницы