Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

ГЛАВА 1. ПОДВОДНЫЕ БУКСИРУЕМЫЕ И ПОГРУЖНЫЕ
ОБЪЕКТЫ И ИХ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Подводные буксируемые и погруженные системы для исследования
океана, их назначение и разновидности
1.2. Способы стабилизации глубины погружения БПА
Список литературы
Глава 1. ПОДВОДНЫЕ БУКСИРУЕМЫЕ И
ПОГРУЖНЫЕ ОБЪЕКТЫ И ИХ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Подводные буксируемые и погруженные системы
для исследования океана, их назначение и разновидности
При исследовании и освоении Мирового океана широко применяются
необитаемые подводные аппараты (НПА). Среди существенных преиму-
ществ этих аппаратов перед обитаемыми в качестве основных можно назвать
следующие:
• безопасность для обслуживающего персонала;
• большее время непрерывной работы;
• возможность работы на больших глубинах;
• меньшая стоимость, возможность различной специализации и пр.
Среди всего многообразия НПА принято различать автономные под-
водные аппараты (АПА) (в зарубежной классификации Underwater
Autonomous Vehicle (AUV)) и телеуправляемые - привязные и буксируемые
подводные аппараты (ППА и БПА) (в зарубежной классификации Remotely
Operated Vehicle (ROV), Towed Operated Vehicle (TOV)).
Управление движением самоходным АПА и выполнение им своих
функций происходит по программе. Связь с АПА поддерживается по гидро-
акустическому каналу, а электроснабжение производится с использованием
аккумуляторов. Полоса пропускания канала связи и управления ограничена,
кроме того, время непрерывной работы этих аппаратов не превышает не-
скольких часов, что связано с ограниченностью энергоресурса аккумулятора.
Поэтому при производстве ряда подводных работ использование АПА может
стать неэффективным.
Привязные и буксируемые подводные аппараты связаны с судном-
носителем, береговой или донной базой кабелем или кабель-тросом. Помимо
механической связи (umbilical link) кабель выполняет функции информаци-
онного и управляющего канала, а также линии энергоснабжения. Непрерыв-
ное электроснабжение, поступающее с судна-носителя, использование опто-
волокна в линии связи позволяют повысить эффективность использования
аппарата, увеличить рабочую глубину и время подводной работы. 
ГЛАВА 1. ПОДВОДНЫЕ БУКСИРУЕМЫЕ И ПОГРУЖНЫЕ
ОБЪЕКТЫ И ИХ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

1.1. Подводные буксируемые и погруженные системы для исследования
океана, их назначение и разновидности

1.2. Способы стабилизации глубины погружения БПА

Список литературы


     Глава 1. ПОДВОДНЫЕ БУКСИРУЕМЫЕ И
     ПОГРУЖНЫЕ ОБЪЕКТЫ И ИХ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

     1.1. Подводные буксируемые и погруженные системы
     для исследования океана, их назначение и разновидности

      При исследовании и освоении Мирового океана широко применяются
необитаемые подводные аппараты (НПА). Среди существенных преиму-
ществ этих аппаратов перед обитаемыми в качестве основных можно назвать
следующие:
   • безопасность для обслуживающего персонала;
   • большее время непрерывной работы;
   • возможность работы на больших глубинах;
   • меньшая стоимость, возможность различной специализации и пр.
      Среди всего многообразия НПА принято различать автономные под-
водные аппараты (АПА) (в зарубежной классификации Underwater
Autonomous Vehicle (AUV)) и телеуправляемые - привязные и буксируемые
подводные аппараты (ППА и БПА) (в зарубежной классификации Remotely
Operated Vehicle (ROV), Towed Operated Vehicle (TOV)).
      Управление движением самоходным АПА и выполнение им своих
функций происходит по программе. Связь с АПА поддерживается по гидро-
акустическому каналу, а электроснабжение производится с использованием
аккумуляторов. Полоса пропускания канала связи и управления ограничена,
кроме того, время непрерывной работы этих аппаратов не превышает не-
скольких часов, что связано с ограниченностью энергоресурса аккумулятора.
Поэтому при производстве ряда подводных работ использование АПА может
стать неэффективным.
      Привязные и буксируемые подводные аппараты связаны с судном-
носителем, береговой или донной базой кабелем или кабель-тросом. Помимо
механической связи (umbilical link) кабель выполняет функции информаци-
онного и управляющего канала, а также линии энергоснабжения. Непрерыв-
ное электроснабжение, поступающее с судна-носителя, использование опто-
волокна в линии связи позволяют повысить эффективность использования
аппарата, увеличить рабочую глубину и время подводной работы.

Страницы