Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 12 стр.

родной конференции опытовых бассейнов. Такие аппроксимации обладают и
другим существенным изъяном. При использовании этих выражений диспер-
сии скоростей и ускорений ординат морского волнения становятся бесконеч-
но большими, что вступает в резкое противоречие с реальным процессом
волнения. (Показаны также подобные и другие недостатки известных экспо-
ненциальных спектров морского волнения.) Предлагаемые аппроксимации
свободны от этих недостатков. Они позволяют генерировать сигнал, который
получается из «белого шума» и изображает нерегулярное морское волнение.
Найдено решение задачи об аппроксимации кажущегося спектра при попут-
ном волнении. (Такое волнение вызывает наиболее сильное воздействие на
судно, но до настоящего времени отсутствовал приемлемый способ его мо-
делирования.) Получены рекомендации по выбору параметров «белого шу-
ма» с равномерным или нормальным распределением, по определению пе-
риода дискретизации при применении цифровых фильтров для моделирова-
ния волнения.
      Для оперативного моделирования вертикальной качки судна, располо-
женного лагом к направлению распространения волн, предложено простое
выражение передаточной функции судна. Пригодность этого выражения до-
казана сопоставлением полученных характеристик с известной диаграммой
для расчёта такой качки.
      Полученные в результате моделирования во временной области резуль-
таты: корреляционные функции и спектральные плотности нерегулярного
морского волнения, качки судна, и вертикальных перемещений БПО – оказа-
лись близкими к соответствующим статистическим характеристикам, най-
денным в частотной области. Тем самым подтверждается достоверность и
высокая точность рекомендаций по аппроксимации передаточных функций и
моделированию случайных процессов рассматриваемого вида.
      Предлагаемые методики аппроксимации передаточных функций сис-
темы судно-трос-БПО и моделирования морского волнения и качки судна яв-
ляются основой для выполнения дальнейших исследований, направленных
как на более полное описание и совершенствование систем управления глу-
биной погружения БПО, так и на развитие теории корабля. Появляются воз-
можности учёта нелинейности следующих характеристик: гидравлического
сопротивления БПО и механических характеристик приводов спускоподъем-
ного устройства и амортизирующей лебёдки. В дальнейшем окажется воз-
можным найти решение ряда актуальных задач. В частности, определение за-
конов распределения периодов морского волнения и качки судна; моделиро-
вание других, кроме развитого ветрового, видов волнения и других, помимо
рассмотренных в книге, видов качки.