Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 14 стр.

     В [1] приведены и описаны следующие варианты буксируемых и при-
вязных систем.
     При магнитометрическом и гидроакустическом обзоре больших пло-
щадей, гидрофизической и гидрохимической съемке в толще воды и т.п. эф-
фективны буксируемые подводные системы, представленные на рис. 1.1, а, б.
Детальное гидроакустическое обследование поверхности, фото и телесъемка
требует точной стабилизации БПА над дном, надежного отслеживания
рельефа и обхода препятствий. Маневренные возможности буксировки при
управлении со стороны БПА существенно ограничены наличием тяжелого