Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 138 стр.

страняются в направлении, перпендикулярном гребням, сохраняя па-
раллельность. Такое волнение задаётся направлением волн по отноше-
нию к рассматриваемому объекту и спектральной плотностью Sζ (ω).
При расположении судна лагом к волнам расчётная дисперсия килевой
качки равна нулю, а при движении судна навстречу или попутно волне
нулю равна расчётная дисперсия бортовой качки. В этом, в наибольшей
мере, проявляется неполнота двухмерной модели волнения. У реального
волнения гребни имеют конечную длину, что вызывает появление киле-
вой качки при расположении судна лагом к волнам и бортовой качки,
когда курс судна перпендикулярен к направлению распространения
волн.
      Реальному волнению лучше соответствует трехмерная модель, ко-
торая учитывает суперпозицию бесконечно большого числа плоских
волн, распространяющихся в различных направлениях. Спектральную
плотность трёхмерного волнения обычно определяют выражением [1–6]

                            S (ω , δ ) = m S (ω ) cos n δ ,          (4.22)

     где δ - угол между направлением распространения спектральной
составляющей трёхмерного волнения и генеральным направлением
                       π      π
распространения волн  − < δ <  . Угловое распределение (4.22) сим-
                       2      2
метрично по отношению к генеральному направлению распространения
волн. Различными авторами рекомендуется разные значения m и n из
следующих сочетаний [1–6]:

n             1             2                    3            4
m             0,5           2/π                  0,75         8/3π

      Условность принятого описания трёхмерного волнения, отсутствие
сложившихся предпочтений в выборе параметров m и n и повышенная
сложность расчёта результата воздействия трёхмерного волнения объ-
ясняют то, что до настоящего времени чаще рассматривают действие
двухмерного волнения. Этому способствует также близость результатов
расчёта, выполненных для основных видов качки судна, при воздейст-
вии как двумерного, так и трёхмерного волнения, особенно при n=3 и
n=4. Ниже будет использована только двухмерная модель волнения.


     4.3. Кинематика точки подвеса троса, несущего БПО

     Точкой подвеса троса, связанного с опускным контейнером с научной
аппаратурой (зондом), можно считать верхний канифас-блок океанологиче-
ской лебёдки, установленной на судне-носителе. В случае привязных или