Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 144 стр.

     Рис. 4.4. Графики нормированных спектров при попутном волнении:
           1 – a = 0; 2 – a = 0,156; 3 – a = 0,316


      В [8] и [9] отмечается, что наличие указанного разрыва в кажущемся
спектре при попутном волнении подтверждается данными эксперименталь-
ных исследований. Рис. 4.4 показывает, что при попутном волнении спектр
сужается и смещается в область низких частот. Такое изменение спектра сви-
детельствует о приближении возмущения, действующего со стороны морско-
го волнения на судно-носитель, к регулярному.
      С целью упрощения математического описания кажущегося спектра,
имеющего разрывы, в [8] и [9] предлагается выполнить его аппроксимацию с
помощью линейного преобразования частоты исходного спектра (для судна
без хода) так, чтобы сохранить, во-первых, угловую частоту максимума ка-
жущегося спектра и, во-вторых, дисперсию волнения. Последнее условие
обеспечивается соблюдением выражения (4.25).
      На рис. 4.5, а показаны графики кажущихся спектров (утолщённые ли-
нии) и их аппроксимаций (тонкие линии), выполненных этим способом, при
встречном волнении, а на рис. 4.5, б – при попутном волнении.