Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 143 стр.

UptoLike

Рубрика: 

В первом случае, при малых значениях параметра a, когда
max
2
1
x
a <
(напомним, что для спектра (4.19) x
max
=3.22), используется только одно вы-
ражение (4.27).
Во втором случае, при больших значениях параметра a, когда
min
1
x
a >
(для спектра (4.19) x
min
= 0,625), также используется только одно выражение
(4.30). Такому значению параметра a соответствуют скорости, которые пре-
восходят 25 30 узлов. В настоящее время буксировка БПО с такими боль-
шими скоростями не производится. Поэтому далее этот случай не рассматри-
вается.
Как для первого, так и для второго случая получается однозначная
функция, определяющая спектр s
ζv
(x
v
).
В третьем случае, при промежуточных значениях параметра a, необхо-
димо использовать минимум два из выражений (4.28)(4.30). В результате
получится неоднозначная функция, с двумя или, в наиболее общем случае,
даже с тремя ветвями на участке 0 < x
v
< 0,5/a. Нормированный кажущийся
спектр определяется суммой значений для каждой ветви:
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
++
+
+
=
a a
vvvvvv
vvv
vv
dxxxsdxxxsdxxxs
xxsxxsxxs
xs
4
1
0
4
1
0 0
321
321
1
)(
ζζζ
ζζζ
ζ
π
, (4.31)
где находящаяся в числителе сумма представляет собой функ-
цию, составленную из кусков. На участке
a
x
v
4
1
0 << в эту функцию входят
все три слагаемых, а за пределами этого участка только третье слагаемое.
Знаменатель выражения (4.31)дисперсия D
ζ
этой функции (числителя вы-
ражения (4.31)). В графике получаемого при этом кажущегося спектра при x
v
= 0,25/a имеется разрыв, что хорошо видно на рис. 4.4 при a = 0,316.
                                                                        1
     В первом случае, при малых значениях параметра a, когда a <
                                                                     2 xmax
(напомним, что для спектра (4.19) xmax=3.22), используется только одно вы-
ражение – (4.27).
                                                                                                   1
     Во втором случае, при больших значениях параметра a, когда a >
                                                                         xmin
(для спектра (4.19) xmin = 0,625), также используется только одно выражение –
(4.30). Такому значению параметра a соответствуют скорости, которые пре-
восходят 25 – 30 узлов. В настоящее время буксировка БПО с такими боль-
шими скоростями не производится. Поэтому далее этот случай не рассматри-
вается.
     Как для первого, так и для второго случая получается однозначная
функция, определяющая спектр sζv(xv).
     В третьем случае, при промежуточных значениях параметра a, необхо-
димо использовать минимум два из выражений (4.28)–(4.30). В результате
получится неоднозначная функция, с двумя или, в наиболее общем случае,
даже с тремя ветвями на участке 0 < xv < 0,5/a. Нормированный кажущийся
спектр определяется суммой значений для каждой ветви:

       sζv ( xv ) =
                                  (sζ (x(xv )1 ) + sζ (x(xv )2 ) + sζ (x(xv )3 ))
                                                                                              , (4.31)
                        1                       1
                                                                                          
                         4 a                   4 a                   ∞                   
                         ∫ sζ (x( xv )1 )dxv + ∫ sζ (x( xv )2 )dxv + ∫ sζ (x( xv )3 )dxv 
                      1
                      π0                        0                    0                   
                                                                                         


            где находящаяся в числителе сумма представляет собой функ-
                                                   1
цию, составленную из кусков. На участке 0 < xv <      в эту функцию входят
                                                  4a
все три слагаемых, а за пределами этого участка – только третье слагаемое.
Знаменатель выражения (4.31) –дисперсия Dζ этой функции (числителя вы-
ражения (4.31)). В графике получаемого при этом кажущегося спектра при xv
= 0,25/a имеется разрыв, что хорошо видно на рис. 4.4 при a = 0,316.