Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 145 стр.

                       а)                                                  б)


           Рис. 4.5. Графики кажущихся нормированных спектров
           (утолщённые линии) и их аппроксимаций (тонкие линии):
     а – встречное волнение; б – попутное волнение;
           1 – a = 0,156; 2 – a = 0,316


      Видно, что указанный способ аппроксимации не обеспечивает доста-
точное приближение кажущегося спектра в области частот, близких к его
максимуму (особенно для попутного волнения). По нашему мнению, целесо-
образно применить такую аппроксимацию, которая обеспечивала бы не толь-
ко выполнение приведённых выше двух условий, но и близость максимумов
спектров исходного и аппроксимирующего. Результат подобного подхода
будет показан в разделе 4.5.
      Вертикальной составляющая качки точки подвеса троса, находящейся
на корме судна-носителя в диаметральной плоскости судна, при движении
судна перпендикулярно гребням волн (при попутном или встречном волне-
нии), как было сказано ранее, определяется двумя разновидностями качки
судна-носителя: вертикальной и килевой. Так как буксировка рассматривае-
мых БПО производится с малыми скоростями, то можно считать, что верти-
кальная и килевая качки существуют изолированно. Это положение справед-
ливо для симметричного относительно миделя удлинённого корабля, сидя-
щего в положении равновесия без крена и дифферента [2, 6]. Нормированная
спектральная плотность этой составляющей качки точки подвеса троса sк(xv)
находится на основании известных выражений, справедливых для линейной
теории качки [2–6, 11–15]:
                                                    2
                            sк ( xv ) = Φ кv ( jxv ) sςv ( xv ),                (4.32)
                            Φ кv ( jxv ) = Φςv ( jxv ) + lк Φψv ( jxv ),        (4.33)